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2025工业机器人运维校招题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教器操作时，急停按钮的作用是（）

A.暂停操作B.紧急停止C.恢复操作D.重新启动

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.湿度传感器

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

4.工业机器人常见的编程语言是（）

A.JavaB.PythonC.RAPIDD.C++

5.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

6.机器人本体机械结构中，最常见的是（）

A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.关节型D.球坐标型

7.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人安装的空间大小

B.机器人能够到达的所有空间

C.机器人操作的物体空间

D.机器人控制柜所占空间

8.工业机器人的零点校准是为了（）

A.提高机器人的速度

B.确定机器人的初始位置

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

9.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.抓手B.喷枪C.传感器D.减速机

10.工业机器人在进行焊接作业时，主要依靠（）控制焊接质量

A.焊接电流B.焊接速度C.两者都是D.两者都不是

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的安全防护措施包括（）

A.安全围栏B.光幕C.安全门锁D.急停按钮

2.工业机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

3.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

4.工业机器人的主要组成部分有（）

A.机器人本体B.控制柜C.示教器D.末端执行器

5.影响工业机器人运动精度的因素有（）

A.机械结构误差B.控制系统精度C.负载变化D.环境温度

6.工业机器人的维护内容包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.更换易损件

7.工业机器人的运动轴包括（）

A.腰轴B.大臂轴C.小臂轴D.手腕轴

8.工业机器人的视觉系统可以实现（）

A.目标识别B.定位C.检测D.测量

9.工业机器人的故障类型有（）

A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.传感器故障

10.工业机器人的调试步骤包括（）

A.机械安装调试B.电气连接调试C.程序调试D.性能测试

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人可以完全替代人工进行所有工作。（）

2.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

3.工业机器人的编程只能通过示教编程完成。（）

4.工业机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）

5.工业机器人的零点校准不需要专业人员操作。（）

6.工业机器人的运动速度越快，工作效率就越高。（）

7.工业机器人的末端执行器可以根据不同的工作任务进行更换。（）

8.工业机器人的维护只需要定期更换润滑油即可。（）

9.工业机器人的故障可以通过简单的重启来解决。（）

10.工业机器人的工作空间越大，其应用范围就越广。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

答：工业机器人具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等特点。可编程使其能适应不同任务；拟人化模仿人类动作；通用性可完成多种作业；机电一体化结合机械与电子技术。

2.工业机器人的安全操作注意事项有哪些？

答：操作前检查设备状态，开启安全防护装置；操作中按规范使用示教器，避免身体进入危险区域；出现异常及时按下急停按钮；维护时切断电源，由专业人员操作。

3.工业机器人常见的故障有哪些？

答：常见故障有电气故障，如线路短路、控制柜故障；机械故障，像关节磨损、减速机故障；软件故障，如程序错误、系统崩溃；传感器故障，导致检测不准确。

4.工业机器人的维护周期是怎样的？

答：日常维护需清洁设备、检查外观；每周检查电缆、传感器；每月润滑运动部件；每季度紧固螺栓；每年进行全面性能检测、更换易损件。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未