高阶智能驾驶考试题及答案.docxVIP

高阶智能驾驶考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某L4级自动驾驶车辆在雨天夜间以60km/h巡航，前向毫米波雷达检测到150m处静止金属护栏，同时前视摄像头因雨滴遮挡未识别到该目标。此时融合模块应优先采用哪种策略？

A.以摄像头结果为准，忽略雷达目标

B.触发降级，请求接管

C.以雷达结果为准，启动横向避障

D.将雷达目标标记为“低置信度”，维持原车道

答案：C

解析：毫米波雷达对金属目标测距精度高且不受光线、雨滴影响；摄像头在夜间雨天置信度骤降。融合策略应遵循“传感器互补、高置信度优先”原则，横向避障算法根据雷达点云生成虚拟障碍带，控制转向执行器小幅修正轨迹，同时保持纵向车速，避免急刹导致追尾。

2.在城区无保护左转场景，自车感知模块输出“可穿越间隙”为6.8s，决策层TTC（Time-to-Collision）阈值为5.5s。此时对向直行车距离65m、匀速50km/h，自车应：

A.继续左转，无需减速

B.减速至20km/h，等待对向车通过

C.加速至25km/h，抢行通过

D.停车等待，直至对向车通过

答案：A

解析：对向车到达冲突点时间=65/(50/3.6)=4.68s＜5.5s，但感知给出的可穿越间隙已综合考虑对向车加速、自车运动学模型及法规让行规则，6.8s＞5.5s，满足安全裕度，可继续执行左转轨迹，同时保持横向加速度不超过1.5m/s2以防侧滑。

3.高精定位模块在隧道内突然丢失RTK固定解，此时IMU积分误差在400m处横向漂移达0.7m。车辆应：

A.立即刹停

B.切换至视觉车道线相对定位，维持车道中心

C.启用激光SLAM闭环检测，重定位

D.上报云端，等待远程指令

答案：B

解析：隧道内RTK信号遮挡属常见工况，横向0.7m漂移仍在车道线容忍范围（±0.5m车道宽余量）。视觉车道线检测不受GNSS影响，可短时接管横向控制；纵向车速由轮速与IMU融合维持，误差累积慢，无需紧急制动。

4.某OEM采用“影子模式”收集数据，触发条件为“驾驶员接管且纵向加速度绝对值＞3m/s2”。该策略主要解决：

A.规划轨迹曲率过大

B.感知漏检导致误制动

C.决策保守性不足

D.控制指令与驾驶员预期冲突

答案：D

解析：大加速度接管通常意味着自车减速/加速与驾驶员预期不符，影子模式记录此时传感器原语、规划轨迹、控制指令，用于后续训练更符合人类驾驶习惯的奖励函数，降低“机器突兀感”。

5.在软件定义汽车架构下，OTA升级包采用A/B分区机制，升级过程中突然断电，车辆应：

A.回滚至旧版本，禁止行驶

B.进入工厂模式，等待救援

C.继续运行新分区，忽略校验失败

D.启用备用MCU，限速20km/h

答案：A

解析：A/B分区设计核心为原子切换，断电后启动引导程序校验新分区签名失败即自动回滚，确保系统可启动；车辆安全状态不满足L3以上要求，需禁止自动驾驶，允许人工挪车。

6.激光雷达反射强度校准后发现近场（5m）强度饱和，远场（100m）强度低于噪声基底，最可能原因是：

A.发射功率温控失效

B.接收APD偏置电压漂移

C.扫描电机转速波动

D.窗口镀膜划痕

答案：B

解析：APD增益随温度指数变化，偏置电压漂移导致近场增益过高饱和、远场增益不足，需重新标定电压-温度曲线；发射功率由驱动电流决定，通常不会随距离变化。

7.规控联合优化采用MPC框架，预测时域为3s，控制周期50ms，若纵向误差权重矩阵Q在t=2s处突增10倍，车辆表现为：

A.提前减速，舒适性提升

B.急刹，乘客前俯

C.加速追赶参考速度

D.方向盘抖动

答案：B

解析：MPC通过滚动优化求解未来控制序列，Q矩阵在2s处权重突增意味着对远期速度误差惩罚加大，优化器会立即生成较大减速度以降低未来误差，导致瞬时制动强度增大。

8.众包高精地图更新采用“变化检测+区块投票”策略，若某路段新增限速牌，需至少多少辆量产车“确认”才触发云端下发？

A.1

B.3

C.5

D.10

答案：C

解析：众包数据存在误检，需设置冗余阈值。OEM实践表明5辆非关联车辆独立检测到同一变化，误报率可降至10??以下，满足功能安全ASIL-B对地图更新的完整性要求。

9.功能安全分析中，若EPS扭矩传感器单点故障度量SPFM=85%，则其ASIL等级最高可定为：

A.ASIL-A

B.ASIL-B

C.ASIL-C

D.ASI