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2025年智能交通工程师综合知识考试试题及答案解析

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在C-V2X通信体系中，负责将感知数据从路侧单元（RSU）转发至边缘计算节点的协议层是

A.物理层?B.MAC层?C.网络层?D.应用层

答案：C

解析：网络层完成IP路由与转发，RSU与边缘节点之间需通过IP网络互通，故选C。

2.某城市信号控制交叉口采用Webster延误模型，已知饱和流量1800veh/h、流量比0.55、周期时长90s，则最佳绿信比为

A.0.42?B.0.48?C.0.55?D.0.62

答案：B

解析：Webster绿信比λ=(q/S)·(1+0.5/(1-Y))，Y=0.55，代入得λ≈0.48。

3.基于SUMO的仿真中，实现动态车道变换需调用的模块是

A.DUAROUTER?B.MAROUTER?C.LC2013?D.DFROUTER

答案：C

解析：LC2013为SUMO内置变道模型，支持协同与强制变道。

4.在边缘计算架构MEC中，用于容器镜像快速拉取的底层技术是

A.OVS-DPDK?B.SR-IOV?C.overlayfs?D.virtio

答案：C

解析：overlayfs支持分层镜像，减少拉取时延，适合车路协同场景。

5.激光雷达点云滤波中，能有效去除雨滴噪声的算法是

A.RadiusOutlierRemoval?B.StatisticalOutlierRemoval?C.ProgressiveMorphologicalFilter?D.ConditionalEuclideanClustering

答案：B

解析：SOR基于统计分布剔除离群点，对雨滴这类稀疏噪声效果显著。

6.根据ISO23150标准，自动驾驶功能等级为3级的最小系统冗余时间要求是

A.0.5s?B.1s?C.4s?D.10s

答案：C

解析：ISO23150规定L3在发生ODD退出时需提供≥4s接管时间。

7.在交通大数据平台Lambda架构中，负责近实时计算的一层是

A.BatchLayer?B.SpeedLayer?C.ServingLayer?D.TransportLayer

答案：B

解析：SpeedLayer运行流计算，提供秒级指标。

8.某高速路段采用自由流收费，OBU与RSU通信频率为5.8GHz，若车速120km/h，多普勒频移最大值约为

A.648Hz?B.1.08kHz?C.2.16kHz?D.3.24kHz

答案：B

解析：fd=(v·f0)/c，v=33.3m/s，f0=5.8×10?Hz，c=3×10?m/s，fd≈1.08kHz。

9.城市公交优先信号控制中，优先权重最高的指标通常是

A.乘客延误?B.车头时距偏差?C.燃油消耗?D.尾气排放

答案：A

解析：以人为本，乘客延误直接体现服务水平。

10.在强化学习信号控制框架PressLight中，状态空间向量不包括

A.各相位队列长度?B.平均车速?C.累积等待时间?D.下一相位编号

答案：B

解析：PressLight状态由队列、等待、相位构成，车速非直接输入。

11.基于Fourier变换的交通流周期性检测，其功率谱峰值对应

A.平均车速?B.自由流速度?C.信号周期?D.阻塞密度

答案：C

解析：周期信号在频谱呈离散谱线，峰值对应信号周期。

12.车路协同视频分析中，采用YOLOv8n模型，输入分辨率640×640，INT8量化后，在OrinNano上帧率可达

A.15FPS?B.25FPS?C.35FPS?D.45FPS

答案：C

解析：官方benchmark显示YOLOv8nINT8在OrinNano为35FPS。

13.在混合交通流仿真中，IDM跟驰模型参数δ通常取

A.1?B.2?C.3?D.4

答案：D

解析：IDM默认δ=4，保证加速度平滑。

14.某城市路网采用OpenStreetMap数据，节点数120万，边数280万，使用ContractionHierarchies预处理后，平均查询时间降至

A.0.1ms?B.0.5ms?C.1ms?D.5ms

答案：B

解析：CH对百万级路网可将查询控制在亚毫秒级。

15.在V2X安全消息BSM中，用于标识消息生命周期的字段是

A.msgID?B.timestamp?C.msgC