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工业机器人系统操作员理论测试试题及答案

一、单选题

1.以下哪种坐标系是工业机器人最常用的编程坐标系，它以机器人的基坐标系为参考，描述机器人末端执行器的位置和姿态？

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.基坐标系

答案：D。基坐标系是机器人最基本的坐标系，以机器人底座为参考，是编程和操作中常用的参考坐标系，用于描述机器人末端执行器在全局空间的位置和姿态。关节坐标系是基于机器人各个关节的角度来定义的；工具坐标系是以末端执行器为参考；工件坐标系是针对特定工件定义的。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内所能达到的最大位置精度

D.机器人运动轨迹的平滑程度

答案：B。重复定位精度是衡量机器人多次重复到达同一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A说的是定位精度；选项C表述不准确；选项D与重复定位精度无关。

3.工业机器人的示教编程方式中，以下哪种是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和位置，然后让机器人重复执行该动作？

A.示教盒示教

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

答案：A。示教盒示教是操作人员手持示教盒，手动操纵机器人运动到所需位置和姿态，系统记录这些信息，之后机器人可重复该动作。离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人；在线编程一般指在机器人运行过程中进行编程修改；远程编程是通过网络等远程手段进行编程。

4.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D。工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动输出力大；气压驱动响应快、成本低；电力驱动控制精度高，应用广泛。磁力驱动一般不作为工业机器人的主要驱动方式。

5.机器人的安全防护等级通常用IP代码表示，IP67中的“6”表示（）。

A.防尘等级，完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入

B.防水等级，可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保正常运作

C.防爆等级，适用于有爆炸危险的环境

D.防火等级，具有一定的防火能力

答案：A。IP代码由两个数字组成，第一个数字表示防尘等级，“6”表示完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入；第二个数字表示防水等级，“7”表示可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保正常运作。IP代码与防爆和防火等级无关。

6.以下哪种传感器可以用于检测机器人与周围物体的距离？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C。接近传感器可以检测物体与传感器之间的距离，当物体接近到一定距离时会发出信号，常用于机器人避障等功能。视觉传感器主要用于获取图像信息；力传感器用于检测力的大小；温度传感器用于检测温度。

7.工业机器人的运动轴数通常决定了其（）。

A.负载能力

B.工作空间大小和灵活性

C.重复定位精度

D.最大运动速度

答案：B。机器人的运动轴数越多，其工作空间越大，能够实现的姿态和运动方式越丰富，灵活性也就越高。负载能力主要与机器人的结构和驱动系统有关；重复定位精度与机器人的机械结构、控制系统等因素有关；最大运动速度与驱动系统和控制算法有关。

8.机器人的工具中心点（TCP）是指（）。

A.机器人末端执行器的中心点

B.机器人基坐标系的原点

C.机器人工作空间的中心点

D.机器人控制器的中心点

答案：A。工具中心点（TCP）是机器人末端执行器上的一个特定点，通常是工具的尖端或工作点，在编程和运动控制中以此点来确定机器人的位置和姿态。基坐标系原点是基坐标系的起始点；工作空间中心点是工作空间的几何中心；控制器中心点与TCP概念无关。

9.工业机器人在运行过程中出现报警，显示“电机过载”，可能的原因不包括（）。

A.负载过大

B.电机故障

C.电源电压过高

D.传动机构卡死

答案：C。电机过载可能是由于负载过大，电机需要输出更大的转矩；电机本身故障也会导致其运行异常而过载；传动机构卡死会使电机无法正常转动，造成过载。电源电压过高一般会导致电机过压损坏，而不是单纯的过载。

10.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C

答案：C。RAPID是ABB机器人的编程语言，专门用于工业机器人编程，具有简洁、高效、易于操作等特点。Python、Java和C虽然也是常用的编程语言，但一般不直接用于工业机器人的编程，不过可以用于开发与机器人相关的上位机软件等。

11.工业机器人的正逆运动学求解是指（）。

A.已知机器人关节角度求末端执行