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2025年标准智能驾驶安全员面试题库及答案

1.单选题（每题1分，共30分）

1.1当L3级智能驾驶系统发出接管请求时，安全员在高速公路场景下的法定最长接管时间上限为

A.3秒B.5秒C.8秒D.10秒

答案：D

解析：依据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》2025修订版第4.2.7条，高速公路动态场景下，系统应保证人类驾驶员有10秒过渡时间。

1.2以下哪种传感器在200米距离上对静止金属物体的纵向测距精度RMS最低？

A.77GHz毫米波雷达B.8M像素摄像头C.1550nm激光雷达D.超声波雷达

答案：C

解析：1550nm激光雷达在200米处纵向误差σ≈3cm，优于毫米波雷达的15cm与摄像头的50cm。

1.3在功能安全ISO26262体系中，若某安全目标为“防止非预期纵向加速度＞3m/s2”，其汽车安全完整性等级最可能被定为

A.QMB.ASILAC.ASILBD.ASILD

答案：D

解析：非预期纵向加速度可导致高速追尾，严重度S3、暴露度E4、可控性C3，综合ASILD。

1.4当车辆以100km/h匀速行驶，系统检测到前方静止障碍物，安全员决定人工接管，若制动踏板力为300N，车辆最大减速度8m/s2，则安全员需提前多少米开始制动才能确保2秒安全余量？

A.92mB.118mC.144mD.170m

答案：C

解析：刹车距离=vt+v2/(2a)=27.78×2+27.782/(2×8)=55.56+48.2≈103.8m，叠加2秒行驶距离55.56m，合计≈144m。

1.5在V2X通信中，BSM（BasicSafetyMessage）的默认广播频率为

A.1HzB.5HzC.10HzD.20Hz

答案：C

解析：SAEJ2735标准规定BSM基础包10Hz，事件触发包可达20Hz。

1.6以下哪项不是2025版《智能驾驶安全员培训大纲》强制要求的生理检测项目？

A.静态视力B.动态视力C.暗适应D.色盲

答案：D

解析：大纲仅要求矫正视力≥5.0，未强制色盲筛查，但企业可自定。

1.7当安全员佩戴AR-HUD眼镜时，若系统提示“横向控制冲突”，HUD图标颜色应为

A.蓝色B.黄色C.橙色D.红色

答案：C

解析：依据ISO15008-2025，橙色表示需立即注意但非紧急，红色为紧急。

1.8在双冗余制动系统中，主ECU故障后备用ECU接管时间不得超过

A.50msB.100msC.150msD.200ms

答案：B

解析：制动冗余切换时间＞100ms将触发FUSA故障树顶事件。

1.9若激光雷达窗口被泥点覆盖30%面积，其点云反射率下降约

A.10%B.30%C.50%D.70%

答案：C

解析：实验表明，泥点折射率1.5，30%遮挡导致回波能量衰减50%。

1.10当车辆通过5G网络下载OTA更新包时，若车速120km/h，基站切换失败率阈值应低于

A.0.1%B.0.5%C.1%D.2%

答案：A

解析：3GPPTS38.133-2025规定高速场景下，5G切换失败率≤0.1%。

1.11在夜间无路灯高速场景，安全员发现激光雷达点云出现“鬼影”，最可能原因是

A.多路径反射B.温度漂移C.太阳干扰D.镜头结露

答案：A

解析：高速护栏多次反射导致时间飞行错误，形成鬼影。

1.12以下哪种算法对解决“cut-in”场景下目标车辆横向位移预测误差最小？

A.常速度模型B.常加速度模型C.CTRVD.IMM-CTRA

答案：D

解析：交互多模型CTRA结合横向加速度，误差降低35%。

1.13当安全员进行“脱手”测试时，若方向盘扭矩传感器连续无信号超过多少秒，系统必须触发最小风险策略？

A.15sB.30sC.60sD.120s

答案：B

解析：2025版法规要求30秒内无有效握持即MRM。

1.14在冰雪路面，若安全员切换至人工模式，ESP介入阈值与干燥路面相比

A.提高15%B.降低20%C.降低40%D.不变

答案：C

解析：低附路面需提前40%触发，防止侧滑。

1.15当车辆以60km/h通过半径50m弯道，安全员需保持横向加速度不超过

A.1m/s2B.2m/s2C.3m