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2025年智能网联汽车技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在C-V2X通信体系中，负责实现车辆与路侧单元低时延数据交互的接口是

A.Uu接口??B.PC5接口??C.S1接口??D.X2接口

答案：B

解析：PC5接口为直连通信链路，无需基站中转，时延可低于20ms，适合安全类应用。

2.某L4级自动驾驶出租车采用5G边缘计算架构，其感知融合节点部署在MEC服务器上，主要目的在于

A.降低车载传感器成本??B.减少核心网信令??C.缩短感知-决策闭环时延??D.提高基站下行带宽

答案：C

解析：MEC就近处理感知数据，可把感知-决策时延从100ms压缩到20ms以内，满足城市场景紧急制动需求。

3.关于ISO26262功能安全，下列哪项描述正确

A.ASILD代表最低安全等级??B.安全目标是危害分析与风险评估的输出??C.随机硬件失效只考虑单点故障??D.软件单元测试无需考虑边界值

答案：B

解析：安全目标由HARA导出，ASILD为最高等级；随机失效需覆盖单点、潜伏及多点故障；软件测试必须包含边界值。

4.在基于语义分割的车道线检测网络中，为缓解类别不平衡问题，最常用的损失函数是

A.SmoothL1??B.DiceLoss??C.CrossEntropy??D.HingeLoss

答案：B

解析：DiceLoss通过交并比形式，使前景像素占比极小时仍能产生有效梯度。

5.某车规MCU采用双核锁步架构，其检测瞬态故障的最小时间粒度取决于

A.看门狗复位周期??B.锁步比较器采样时钟??C.缓存行大小??D.DMA突发长度

答案：B

解析：锁步比较器每个时钟周期核对双核输出，发现差异立即报错，时钟频率即最小检测粒度。

6.在ROS2中，下列QoS策略组合最适合激光雷达点云传输的是

A.Besteffort，Keeplast1，Volatile??B.Reliable，Keepall，Transientlocal??C.Reliable，Keeplast10，Volatile??D.Besteffort，Keeplast100，Transientlocal

答案：C

解析：点云数据量大但允许少量丢包，Keeplast10可平滑网络抖动；Reliable保证重传，Volatile避免持久化。

7.当车辆通过DSRC广播BasicSafetyMessage时，消息中“PathPrediction”字段的主要用途是

A.降低信道负载??B.提高GPS精度??C.让接收方预测发送方未来轨迹??D.协商通信速率

答案：C

解析：PathPrediction给出未来3s的曲率与加速度，供接收方判断碰撞风险。

8.在AUTOSARAdaptive平台中，负责实现服务发现与动态绑定的模块是

A.ara::com??B.ara::diag??C.ara::crypto??D.ara::sm

答案：A

解析：ara::com提供面向服务的通信，支持SOME/IP动态发现。

9.某车队采用联邦学习优化全局路径规划模型，为防止梯度泄露行驶轨迹，服务器端常用的防御机制是

A.Dropout??B.差分隐私加噪??C.BatchNorm?D.早停

答案：B

解析：差分隐私在梯度上传前加入校准噪声，可量化隐私预算ε，抵御成员推理攻击。

10.在车载以太网中，使用802.1Qbv时间感知整形器的主要目的是

A.降低布线重量??B.实现确定性低时延转发??C.提高链路利用率??D.自动协商速率

答案：B

解析：Qbv通过门控列表将关键流量（如摄像头）插入保护带，确保最坏时延可预测。

二、多项选择题（每题3分，共15分；多选少选均不得分）

11.下列哪些技术可有效提升毫米波雷达在雨雾天气下的探测信噪比

A.自适应波形设计??B.偏振滤波??C.MIMO波束成形??D.增加chirp斜率??E.采用FMCW-CSS复合调制

答案：ABC

解析：雨雾造成杂波，自适应波形可动态调整带宽与功率；偏振滤波抑制雨滴散射；MIMO波束成形提高方向性增益。

12.关于SOA架构中的“服务编排”，以下说法正确的有

A.可由BPMN引擎驱动??B.一定依赖HTTP/REST??C.支持跨域异构执行环境??D.允许服务热插拔??E.必须运行在Hypervisor之上

答案：ACD

解析：编排引擎可用BPMN或SOME/IP-S