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2025年智能网联汽车技术主管考试理论知识题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共40分）

1.在C-V2X标准体系中，负责实现车辆与路侧单元低时延通信的接口是

A.Uu接口?B.PC5接口?C.X2接口?D.S1接口

答案：B

2.当自动驾驶系统进入ODD（OperationalDesignDomain）边界时，应优先触发的功能为

A.车道保持?B.紧急停车?C.最小风险策略?D.自适应巡航

答案：C

3.基于ISO26262，若某安全目标的ASIL等级为C，则其单点故障度量的最低可接受值为

A.≥90%?B.≥97%?C.≥99%?D.≥99.9%

答案：B

4.在ROS2中，用于实现实时调度的中间件层是

A.DDS?B.ZeroMQ?C.gRPC?D.MQTT

答案：A

5.激光雷达点云滤波中，能够有效去除近处地面点且保留远处障碍物的算法是

A.RadiusOutlierRemoval?B.VoxelGrid?C.RayGroundFilter?D.StatisticalOutlierRemoval

答案：C

6.在5GNR的URLLC场景中，为实现1ms空口时延，可采用的子载波间隔为

A.15kHz?B.30kHz?C.60kHz?D.120kHz

答案：D

7.自动驾驶高精地图中，用于表达车道中心线几何与拓扑关系的层是

A.定位层?B.动态层?C.语义层?D.矢量层

答案：D

8.以下哪种攻击方式最直接威胁到车载PKI证书的私钥安全

A.重放攻击?B.物理旁路分析?C.中间人攻击?D.拒绝服务攻击

答案：B

9.在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理分布式计算资源的模块是

A.ExecutionManagement?B.IdentityandAccessManagement?C.Persistency?D.UpdateandConfigurationManagement

答案：A

10.当车辆以100km/h匀速行驶时，若前向毫米波雷达测得相对速度为0m/s，则目标最可能是

A.静止护栏?B.同速前车?C.对向车辆?D.路侧金属标牌

答案：B

11.在强化学习决策框架中，用于解决连续动作空间问题的算法是

A.DQN?B.A3C?C.DDPG?D.Q-Learning

答案：C

12.以太网TSN协议中，可实现时间感知整形的协议是

A.802.1Qav?B.802.1Qbv?C.802.1Qcc?D.802.1CB

答案：B

13.当车载摄像头曝光时间设置为5ms，车速为72km/h，则图像最大运动模糊长度约为

A.0.05m?B.0.1m?C.0.2m?D.0.4m

答案：B

14.在功能安全分析中，若故障容错时间间隔（FTTI）为150ms，则故障探测时间（FDTI）与故障响应时间（FRTI）之和应满足

A.≤150ms?B.≤100ms?C.≤50ms?D.≤300ms

答案：A

15.以下哪种传感器组合在地下停车场无GNSS环境下仍可实现分米级定位

A.IMU+轮速+激光SLAM?B.IMU+摄像头+GNSS?C.毫米波雷达+超声波?D.单目摄像头+高精地图

答案：A

16.在Linux实时内核PREEMPT_RT中，将自旋锁替换为的同步机制是

A.Mutex?B.RWLock?C.SpinlockwithIRQoff?D.RT-Mutex

答案：D

17.当车辆通过V2I获取SPaT消息时，其中最有效的优先通行触发字段是

A.msgCount?B.timeStamp?C.priority?D.intersectionStatus

答案：C

18.在深度学习模型量化中，若将FP32权重压缩至INT8，则理论压缩比为

A.2:1?B.4:1?C.8:1?D.16:1

答案：B

19.以下哪项不是ISO21434道路车辆网络安全工程中的威胁建模步骤

A.资产识别?B.攻击路径分析?C.风险值计算?D.渗透测试执行

答案：D

20.在自动驾驶仿真中，用于生成高真实度LiDAR回波的物理引擎是

A.Bullet?B.PhysX?C.UnrealEngine5LidarSensorPlugin?D.ODE

答案：C

21.当车辆采用集中式EE架构时，最可能取消的E