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2025年智能驾驶系统考试试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共30分）

1.12025版《智能驾驶数据安全规范》要求，L4级车辆在公共道路采集的原始激光雷达点云数据须于多少小时内完成国密算法加密并上传至监管节点？

A.0.5小时?B.1小时?C.2小时?D.4小时

答案：B

解析：规范第5.3.2条明确“原始传感器数据应在1小时内完成SM4加密并推送至部级监管节点”，超时即触发三级告警。

1.2在城市场景下，若高精定位系统因楼宇遮挡导致RTK固定解丢失，此时优先启用的融合定位策略是：

A.仅依赖IMUDeadReckoning?B.视觉语义车道线+轮速里程计?C.5GNR中RTT+IMU紧耦合?D.直接降级至L2

答案：C

解析：5GNR在2025年已实现0.2m级RTT定位，与IMU紧耦合可在30s内维持0.3m误差，优于视觉方案。

1.3某车型采用800V平台与SiC逆变器，其最大回收功率为350kW。当电池SOC=90%、温度为5℃时，BMS触发“低温高SOC限流”，此时最大允许回收功率为：

A.350kW?B.175kW?C.87.5kW?D.0kW

答案：C

解析：BMS策略为“SOC85%且T10℃时，回收功率≤25%额定”，350kW×0.25=87.5kW。

1.4关于2025年强制上线的V2X消息“CPM”（CollectivePerceptionMessage），以下字段用于标识目标置信度的是：

A.perceptionConfidence?B.objectAge?C.sensorID?D.confidenceEllipse

答案：A

解析：ETSITS103324-2025中，perceptionConfidence为8bit，0~100%线性映射。

1.5在端到端视觉网络中，为减轻“目标遮挡后轨迹ID跳变”问题，2025年主流后处理算法引入：

A.中心度得分?B.Re-ID嵌入+GNN?C.非极大值抑制?D.多尺度anchor

答案：B

解析：GNN可跨帧关联被遮挡节点的Re-ID特征，ID切换率从8.7%降至1.2%。

1.6当L4无人配送车检测到“右侧临停车辆突然开门”风险时，按照ISO22737-2025，最小横向安全偏移量应≥：

A.0.35m?B.0.5m?C.0.7m?D.1.0m

答案：C

解析：附录B表3规定，对静止车门开启场景，横向预留≥0.7m。

1.72025年量产的高速NOA功能中，纵向控制在弯道前提前松油门以降低侧向加速度，该策略属于：

A.加速度前馈?B.曲率预瞄?C.滑模变结构?D.模糊PID

答案：B

解析：曲率预瞄模块根据高精地图曲率半径提前2s调整期望纵向速度。

1.8在SOA架构中，用于实现“热补丁”不重启智驾域控的底层机制是：

A.Docker容器滚动升级?B.ROS2LifecycleNode?C.Hypervisor热迁移?D.双MCUA/B分区

答案：B

解析：LifecycleNode提供“Configure→Activate→Deactivate”状态机，可在毫秒级切换算法库。

1.92025年国内法规要求，数据跨境传输需通过“汽车数据出境安全评估”认证，其中个人信息规模阈值是：

A.1万人?B.5万人?C.10万人?D.50万人

答案：C

解析：《汽车数据安全管理若干规定》修订版第六条，超过10万人个人信息须报中央网信办评估。

1.10某车队在高原垭口（海拔4500m）测试，大气压60kPa，若激光雷达采用1550nm波长，其最大测距衰减主要受限于：

A.瑞利散射?B.米氏散射?C.吸收谱线?D.回波信噪比

答案：D

解析：1550nm在60kPa下吸收损耗0.1dB/km，但空气密度降低导致回波光子数下降，信噪比成为瓶颈。

1.11在强化学习换道决策中，引入“社会价值取向（SVO）”后，以下奖励权重设计能体现利他偏好的是：

A.自车舒适分他车效率分?B.他车效率分=自车效率分?C.他车效率分自车效率分?D.仅考虑自车安全

答案：C

解析：SVO角度0°表示利他，奖励函数中他车效率权重更高。

1.122025年主流座舱芯片采用7nm工艺，其SRAM单比特翻转截面（σ）约为5×10?1?cm2，若在北京—上海高速（宇宙射线通量≈1.2×103/cm2·h）行驶5h，32MBL3缓存的预计翻转次数为：

A.0.1次