探讨不同主控芯片在自动行驶小车中的应用差异.pdfVIP

SoftwareEngineeringandApplications软件工程与应用,2025,14(2),413-420

PublishedOnlineApril2025inHans./journal/sea

/10.12677/sea.2025.142037

探讨不同主控芯片在自动行驶小车中的

应用差异

梅红樱，刘真，常世鑫，成博，韩名扬，杜仕博，张腾飞，丁翔，文桦，温华*

黄淮学院电子信息学院，河南驻马店

收稿日期：2025年2月17日；录用日期：2025年4月17日；发布日期：2025年4月27日

摘要

在当今智能化时代，嵌入式系统开发已广泛渗透日常生活的方方面面，是电子信息类学生的必修课。其

中，51单片机和STM32单片机最具代表性，网络资源丰富，常被纳入学校的课程体系。然而，在参与电

子设计大赛等学科竞赛时，学生常会遇到多种复杂题型，必有一道是以TI主控为芯片的硬件设计。基于

此，为帮助大学生快速掌握TI系列开发板的应用，本文以自动行驶小车为例，通过理论分析、程序对比

和实验验证三部分深入剖析TI芯片与常规芯片在实际应用中的差异。

关键词

TIMSPM0系列，STM32F1系列，自动行驶小车，声光提示

DiscussionoftheDiscrepanciesforthe

ApplicationofDifferentMainControlChips

inAutomaticDrivingCars

HongyingMei,ZhenLiu,ShixinChang,BoCheng,MingyangHan,ShiboDu,TengfeiZhang,

XiangDing,HuaWen,HuaWen*

SchoolofElectronicInformation,HuanghuaiUniversity,ZhumadianHenan

Received:Feb.17th,2025;accepted:Apr.17th,2025;published:Apr.27th,2025

Abstract

Intoday’sintelligentera,embeddedsystemdevelopmenthasbeenwidelypenetratedintoall

*通讯作者。

文章引用:梅红樱,刘真,常世鑫,成博,韩名扬,杜仕博,张腾飞,丁翔,文桦,温华.探讨不同主控芯片在自动行

驶小车中的应用差异[J].软件工程与应用,2025,14(2):413-420.DOI:10.12677/sea.2025.142037

梅红樱等

aspectsofdailylife,andisarequiredcourseforelectronicinformationstudents.Amongthem,51

microcontrollerandSTM32microcontrollerarethemostrepresentative,richinnetworkresources,

andareoftenincludedintheschoolcurriculumsystem.However,whenparticipatingindiscipline

competitionssuchaselectronicdesigncompetitions,studentsoftenencounteravarietyofcomplex

questions,oneofwhichmustbethehardwaredesignofTImasterchip.Basedonthis,inorderto

helpcollegestudentsquicklygrasptheapplicationofTIseriesdevelopmentboard,thispapertakes

theautomati