章动对无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数值分析.pdfVIP

第４６卷第１期火炮发射与控制学报Ｖｏｌ４６Ｎｏ１

２０２５年２月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ＆ＣＯＮＴＲＯＬＦｅｂ２０２５

章动对无返回力矩钟表机构延迟

解锁时间的数值分析

１，２３３４１，２

张银环，肖秦琨，刘星，侯学礼，薛静云

（１．西安工业大学机电工程学院，陕西西安７１００２１；２．渭南职业技术学院建筑工程学院，陕西渭南７１４０００；

３．西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安７１００２１；４．西北工业集团，陕西西安７１００４３）

摘要：为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响，依据多刚体动力学理论，建

立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ＡＤＡＭＳ虚拟样机技术并设置驱动、

摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。结果表明：建立的无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数

学模型准确性较高；弹丸最大章动角出现在炮口处，当炮口速度为３５８ｍ／ｓ，最大章动角为０１５３ｒａｄ；章动角

与延迟解锁时间呈反比关系。该研究方法可为引信设计提供理论依据，对缩短生产周期、调试模型参数、降

低研制成本具有重要意义。

关键词：机械引信；无返回力矩钟表机构；章动；多刚体动力学；虚拟样机技术

中图分类号：ＴＪ４３３文献标志码：Ａ文章编号：１６７３６５２４（２０２５）０１００５９０９

ＤＯＩ：１０１９３２３／ｊｉｓｓｎ１６７３６５２４２０２４０３００２

ＮｕｍｅｒｉｃａｌＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＥｆｆｅｃｔｏｆＮｕｔａｔｉｏｎｏｎＤｅｌａｙｅｄ

ＵｎｌｏｃｋｉｎｇＴｉｍｅｏｆｔｈｅＲｕｎａｗａｙＥｓｃａｐｅｍｅｎｔ

１，２３３４１，２

ＺＨＡＮＧＹｉｎｈｕａｎ，ＸＩＡＯＱｉｎｋｕｎ，ＬＩＵＸｉｎｇ，ＨＯＵＸｕｅｌｉ，ＸＵＥＪｉｎｇｙｕｎ

（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ′ａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ，Ｃｈｉｎａ

２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｅｉｎａｎＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｗｅｉｎａｎ，Ｃｈｉｎａ

３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ′ａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ，Ｃｈｉｎａ

４．ＮｏｒｔｈｗｅｓｔＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ′ａｎ７１００４３，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｒｅｓｅａｒｃｈｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｎｕｔａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｄｅｌａｙｅｄｕｎｌｏｃｋｉｎｇｔｉｍｅｏｆｔｈｅｒｕｎａｗａｙ

ｅｓｃａｐｅｍｅｎｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｄｅｌａｙｅｄｕｎｌｏｃｋｉｎｇｔｉｍｅｏｆｔｈｅｒｕｎａｗａｙ

ｅｓｃａｐｅｍｅｎｔｉｎｔｈｅｐｒｅｓｅｎｃｅｏｆｎｕｔａｔｉｏｎｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｍｕｌｔｉｒｉｇｉｄｄｙ

ｎａｍｉｃｓ．ＵｓｉｎｇＡＤＡＭＳｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｓｅｔｔｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｄｒｉｖｅａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎ

ｔｏｓｉｍｕｌａｔｅａｎｄａｎａｌｙ