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《工业机器人技术基础》课件 1.3.1 焊接机器人.pptxVIP

《工业机器人技术基础》课件 1.3.1 焊接机器人.pptx

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    1.3.1焊接机器人

    目录01.焊接机器人系统结构02.点焊机器人03.弧焊机器人04.课程总结

    焊接机器人指的是能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的工业机器人，分为点焊机器人与弧焊机器人两种。焊接机器人作为工业自动化领域的重要成员，它们在提高生产效率、保证焊接质量以及改善工作环境方面发挥着重要作用。

    焊接机器人系统结构01

    焊接机器人一般由机械手、变位机、控制器，焊接系统（专用焊接电源、焊枪或焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等组成。一.焊接机器人系统结构

    一.焊接机器人系统结构（2）变位机能将被焊接工件

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