《工业机器人技术基础》课件 1.2.1 工业机器人分类.pptxVIP

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1.2.1工业机器人分类

目录01.按照技术水平分类02.按照机器人的结构坐标系特点来分类03.按机械结构分类04.工业机器人按控制方式的分类05.课程总结

工业机器人的分类,国际上没有统一标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,还有的按应用分。例如机器人首先在制造业大规模应用,所以机器人曾被简单地分为两类,即用于汽车、IT、机床等制造业的机器人被称为工业机器人,其他的机器人被称为特种机器人。

按照技术水平分类01

一.按照技术水平分类(1)示教再现型机器人第一代工业机器人是示教再现型机器人,具有记忆能力。这类机器人能够按照人类预先示教的

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