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1.3.2装配机器人
目录02.柔性自动装配作业系统构成03.装配机器人的系统构成04.课程总结01.装配作业的方式及对比
装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人,它是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品,具有很高的功能和附加值。
装配作业的方式及对比01
一.装配作业的方式及对比对于大量、高速的生产作业,采用专用装配机械最为有利。但对于大件、多品种、小批量,人又不能胜任的装配工作,则采用机器人合适。
柔性自动装配作业系统构成02
二.柔性自动装配作业系统构成工件的搬运:识别工件
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