《工业机器人技术基础》课件 1.4.1 工业机器人轴与坐标系.pptxVIP

《工业机器人技术基础》课件 1.4.1 工业机器人轴与坐标系.pptx

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1.4.1工业机器人轴与坐标系

02.

工业机器人的坐标系

03.

课程总结

01.

工业机器人的轴

工业机器人经过多年的发展，其技术已经发生了革命性的变化。为了满足制造行业持续发展的需要和适应工作任务的复杂性，工业机器人将以系统化，智能化为重点，着力开发适用于某些动态性强和任务复杂得多机器人系统。

机器人运动学研究的是机器人的工作空间和关节空间之间的映射关系，以及机器人的运动学模型（Model），包括正向（Forward）运动学和反向（Inverse）运动学两部分内容。工业机器人的操作和编程涉及机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系、物体和机械手

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