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1+X工业机器人判断题模拟练习题及参考答案

1.工业机器人的RV减速器主要应用于轻载关节部位，而谐波减速器多用于重载关节。（）

2.工业机器人的自由度是指其末端执行器在空间中能够到达的位置数量。（）

3.伺服电机作为工业机器人的驱动元件，具有高精度、高响应和恒力矩输出的特点。（）

4.工业机器人的基坐标系原点通常固定在机器人底座的中心位置，不随机器人运动改变。（）

5.示教器是工业机器人唯一的操作设备，不能通过外部PLC或上位机进行远程控制。（）

6.工业机器人的工具坐标系原点定义在末端执行器的中心点，其方向与基坐标系完全一致。（）

7.在工业机器人编程中，直线插补指令（LINE）要求机器人末端沿两点间的直线轨迹运动，而圆弧插补指令（CIRC）仅能实现顺时针圆弧运动。（）

8.工业机器人的I/O信号分为数字量和模拟量，其中数字量信号只能表示0（低电平）和1（高电平）两种状态。（）

9.工业机器人的重复定位精度是指多次到达同一目标点的位置偏差范围，而绝对定位精度是指实际位置与目标位置的绝对误差。（）

10.工业机器人进行焊接作业时，末端执行器必须使用专用焊枪，不能通过更换夹具兼容其他类型的焊枪。（）

11.工业机器人的安全光栅属于接触式防护装置，当人员遮挡光栅时，机器人会立即停止运行。（）

12.工业机器人的紧急停止按钮（E-Stop）按下后，机器人控制器会切断所有动力电源，包括伺服电机的抱闸。（）

13.工业机器人的程序存储介质通常为内置的闪存或外部存储设备，程序删除后无法通过任何方式恢复。（）

14.工业机器人的负载能力仅指末端执行器可承受的最大重量，与负载的重心位置无关。（）

15.在工业机器人的手动操作模式下，示教器的移动速度可以通过调节倍率旋钮（SpeedRatio）进行控制，最高倍率不超过100%。（）

16.工业机器人的零点校准是指将各关节轴的编码器位置与机械原点对齐，校准后无需定期复检。（）

17.工业机器人的PLC模块主要用于逻辑控制，如输入信号处理、输出信号触发，不能直接参与机器人的运动控制。（）

18.工业机器人的离线编程软件可以在不连接实际机器人的情况下生成运动轨迹，但需要根据现场环境进行参数修正。（）

19.工业机器人的温度传感器用于监测伺服电机和驱动器的温度，当温度超过阈值时，机器人会触发报警但不会停机。（）

20.工业机器人的碰撞检测功能通过监测电机电流或力矩变化实现，当检测到异常阻力时，机器人会立即停止并报错。（）

21.工业机器人的润滑周期应严格按照厂家手册执行，不同品牌机器人的润滑脂可以混用。（）

22.工业机器人的电池主要用于保持编码器的位置记忆，更换电池时必须在断电状态下进行，否则会导致数据丢失。（）

23.工业机器人的电缆拖链（DragChain）用于保护运动电缆，其弯曲半径应大于电缆外径的5倍以避免损坏。（）

24.工业机器人的故障代码“SRVO-029”通常表示伺服报警，可能原因包括电机过载、编码器故障或驱动器异常。（）

25.工业机器人的视觉系统（VisionSystem）通过摄像头获取图像后，需将坐标从图像坐标系转换为机器人基坐标系才能引导机器人运动。（）

26.工业机器人的力控模式（ForceControl）可以实现恒力跟踪作业（如抛光、装配），但需要配备力传感器并进行参数调试。（）

27.工业机器人的TCP（ToolCenterPoint）校准是指确定末端执行器中心点相对于法兰盘的位置和方向，校准后无需再次调整。（）

28.工业机器人的轨迹规划（TrajectoryPlanning）包括关节空间规划和笛卡尔空间规划，前者更适用于需要精确路径的作业。（）

29.工业机器人的仿真软件（如RobotStudio）可以模拟机器人的运动轨迹、干涉检测和循环时间计算，但无法验证程序的逻辑正确性。（）

30.工业机器人的维护记录应包括润滑时间、部件更换情况和故障处理过程，这些记录对后续维修无参考价值。（）

31.工业机器人的安全区域（SafetyZone）可以通过软件设置虚拟围栏，当机器人超出该区域时，系统会触发减速而非急停。（）

32.工业机器人的通信协议（如ModbusTCP、PROFINET）用于与外部设备（如PLC、传感器）进行数据交互，不同协议的通信速率和数据格式相同。（）

33.工业机器人的示教编程（TeachPendantProgramming）适用于简单重复作业，而离线编程更适合复杂轨迹或批量程序编