直流电机的稳态分析.pptVIP

（2）、转矩特性

(torquecharacteristics)

转矩方程（3）、效率特性(efficiencycharacteristic)并励电动机的效率特性和其他电机相类似。得出转矩特性曲线。第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日2、转矩—转速特性(Torque-speedcharacteristic)指，励磁回路电阻＝常值时，。转速与转矩的关系表达式为得特性曲线（如图3－11）结论：硬特性(Hardcharacteristics)第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日二、串励电动机的运行特性

(theoperationcharacteristicofSeriesmotor)1、工作特性(workingcharacteristic)特点：是指时，或（图形3－12）转速公式第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日上式表明曲线大致为一双曲线。式中为串励绕组的电阻。轻载时，、＝常值负载增加，磁路饱和，常值注意：串励电动机不允许空载运行。(Seriesmotordoesnotallowno-loadoperation)第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日（与并励电动机的转速调整率定义相对比）。2、转矩—转速特性(Torque-speedcharacteristic)是指时。由电压方程可知其转速调整率定义为：第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日直流电机是电机的主要类型之一。直流电机自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值!第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日本章主要内容(Themaincontentofthischapter)1、直流电机的工作原理和基本结构(Dcmotorsworkprincipleandbasicstructure)2、说明电机的磁动势和磁场(Explainthemotormagnetomotiveforceandthemagneticfield)4、分析直流电动机的稳态运行性能(Analysisofdcmotorsteady-stateoperationperformance)3、导出电机的电动势和电磁转矩公式(Exportmotorelectromotiveforceandelectromagnetictorqueformula)第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电机的工作原理和基本结构

(Dcmotorsworkprincipleandbasicstructure)一、直流电机的工作原理(Theworkingprincipleofdcmotor)固定部分（定子）(Fixedpart(stator))：主磁极N和S；（如图3－1）表示一台直流电机。1、直流电机的结构(Thestructureofthedcmotor)旋转部分（转子）(Rotatingpart(rotor))：电枢铁心；电刷；电枢绕组AX(一个线圈)；换向器。定子与转子之间为气隙。第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日2、直流发电机的工作原理

(Theworkingprincipleofdcgenerator)

发电机(generator)：虽然线圈AX电动势是交流电动势，但由于换向器的整流作用，电刷间的输出电动势却是直流电动势。（图3-2a，图3-2b）第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日3、直流电动机的工作原理

(Theworking