天津大学《化工仪表及自动化》课件-第6章.pdfVIP

内容提要

简单控制系统的机构与组成

化工仪表及自动化简单控制系统的设计

被控变量的选择

操纵变量的选择

第六章简单控制系统测量元件特性的影响

控制器控制规律的选择

Simplecontrolsystem

控制器参数的工程整定

临界比例度法

衰减曲线法

经验凑试法

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第一节简单控制系统的机构第一节简单控制系统的机构

与组成与组成

简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送播

器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成

的单闭环控制系统。又称单回路反馈控制系统。有传

所图6-3简单控制系统的方框图

从图中可知

止

权简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、

禁测量变送装置、控制器和执行器。

说明图6-1液位控制系统图6-2温度控制系统在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端

版的反馈路线，也就是说该系统中的控制器是根据被控

在本课件以后的控制系统图中，也将不再画出测量、许变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。

变送环节，但要注意在实际的系统中总是存在这一环节，

只是在画图时被省略罢了。允

2经3

第一节简单控制系统的机构未第二节简单控制系统的设计

与组成

一、被控变量的选择

优点

生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或

按一定规律变化）的变量称为被控变量。

结构简单，所需的自动化装置少，投资低，

操作维护也比较方便；被控变量的界定

在大多数情况下，都能满足控制质量的要求；