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InstituteofSatelliteNavigationandSpatialInformationSystem误差分布与精度指标InstituteofSatelliteNavigationandSpatialInformationSystem第1页,共32页,星期日,2025年,2月5日InstituteofSatelliteNavigationandSpatialInformationSystem2.1偶然误差的规律性真误差: 观测值与其真值之差,即。基本假设: 系统误差已消除,粗差不存在。寻找偶然误差之规律性的方法:进行统计分析 1、统计表 2、直方图第2页,共32页,星期日,2025年,2月5日InstituteofSatelliteNavigationandSpatialInformationSystem误差区间—△+△个数K频率K/n(K/n)/d△个数K频率K/n(K/n)/d△0.00~0.20450.1260.630460.1280.6400.20~0.40400.1120.560410.1150.5750.40~0.60330.0920.460330.0920.4600.60~0.80230.0640.320210.0590.2950.80~1.00170.0470.235160.0450.2251.00~1.20130.0360.180130.0360.1801.20~1.4060.0170.08550.0140.0701.40~1.6040.0110.05520.0060.0301.60000000和1810.5051770.495例1:在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角,每个三角形内角之和应等于180度,但由于误差的影响往往不等于180度,计算各内角和的真误差,并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。误差分布具有以下性质:1)误差的绝对值有一定的限值;2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差多;3)绝对值相等的正负误差的个数相近。第3页,共32页,星期日,2025年,2月5日InstituteofSatelliteNavigationandSpatialInformationSystem例2:在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角,每个三角形内角之和应等于180度,但由于误差的影响往往不等于180度,计算各内角和的真误差,并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。误差区间—△+△个数K频率K/n(K/n)/d△个数K频率K/n(K/n)/d△0.00~0.20400.0950.475460.0880.4400.20~0.40340.0810.405410.0850.4250.40~0.60310.0740.370330.0690.3450.60~0.80250.0590.295210.0640.3200.80~1.00200.0480.240160.0430.2151.00~1.20160.0380.190130.0400.200…….………………2.40~2.6010.0020.01020.0050.00252.60000000和2100.4992110.501从表中可以看出:1)愈接近于零的误差区间,误差出现的频率愈大;2)随着离零愈来愈远,误差出现频率亦逐渐递减;3)出现在正负误差区间内的频率基本相等。第4页,共32页,星期日,2025年,2月5日InstituteofSatelliteNavigationandSpatialInformationSystem用直方图表示:(vi/n)/d△00.40.60.8-0.8-0.6-0.4闭合差概率密度函数曲线面积=[(vi/n)/d△]*d△=vi/n所有面积之
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