车载光电平台目标定位误差建模及精度分析.pdfVIP

Vol.49,No.11火力与指挥控制第49卷第11期

Nov,2024FireControlnmandControl2024年11月

文章编号：1002-0640(2024)11-0110-08

车载光电平台目标定位误差建模及精度分析

高飞，徐艳，李飞，王明，王淑娟

（北方自动控制技术研究所，太原030006)

摘要：为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律，建立目标定位误差模型，基于蒙特卡

洛方法分析了误差灵敏度，找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律，分析不同参数下的目标定位精

度分布特征。结果表明：减小车辆位置和姿态误差，以及光电平台零位和测距误差，可显著提升目标定位精度，

调整视轴姿态角可使目标定位精度得到一定改善。仿真结果和结论可为车载光电平台工程设计提供理论依据

和指导。

关键词：车载光电平台；误差建模；目标定位精度；蒙特卡洛

中图分类号：TN209文献标识码：ADOl:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.11.015

引用格式：高飞徐中车位误差律模及循度竹析与指挥控制，2024，49

(11):110-117.

ErrorModelingandAccuracyAnalysisofTarget

LocalizationwithVehicle-mounted

OptoelectronicPlatform

GAOFei,XUYan,LIFei,WANGMing,WANGShujuan

(NorthAutomaticControlTechnologyInstitute,Taiyuan030006,China)

Abstract:Inordertostudythekeyerrorsandtheinfluenceonthetargetlocalizationaccuracy

ofthevehicle-mountedoptoelectronicplatform,thetargetlocalizationerrormodelisestablished

firstly.Secondly,basedonMonteCarlomethod,thekeyerrorsarefoundbyerrorsensitivityanaly-

sis,andtheinfluenceofkeyerrorsontargetlocalizationaccuracyareanalyzed.Finally,theaccu-

racydistributionfeaturesoftargetlocalizationwithdifferentparametersarestudied.Theresults

showthat:thetargetlocalizationaccuracycouldbeimprovedsignificantlybyreducingtheposition

errorandposeerrorofthevehicle,andthesensorzeropositionerrorandlaserrangingerrorofopto-

electronicplatform,andthetargetlocalizationaccuracycouldalsobeimprovedtoacerta