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工业机器人应用基础 课件 第1章工业机器人概述.pptx

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    第一章工业机器人概述工业机器人概述工业机器人的组成工业机器人分类工业机器人发展现状05工业机器人的发展前景》

    1.1工业机器人概述1.工业机器人的诞生1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。

    20世纪70年代，Unimation授权其技术给川崎重工和GKN（吉凯恩集团），日本和英国从此开始了工业机器人的应用。1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后，该研讨会升级为国际工业机器人研讨会（InternationalSymposiumonIndustrialRobots，ISI

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