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工业机器人应用基础 课件 第5章 工业机器人的感知系统.pptx

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    第五章工业机器人的感知系统;;;2.工业机器人的传感器特性

    ;3.工业机器人的内部传感器;速度传感器;4.工业机器人的外部传感器;距离传感器;时间测量激光传感器工作原理图;5.工业机器人视觉技术;

    2)机器视觉系统的构成

    典型的机器视觉系统一般包括如下部分:光源，镜头，相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通信/输入输出单元等。

    光源

    机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像质量的重要因素，照明对输入数据的影响至少占到30％。

    镜头

    在机器视觉系统中，镜头的

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