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工业机器人应用基础 课件 第7章02RAPID指令.pptx

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    ABB工业机器人常用指令

    目录》010203基本指令与功能Offs功能介绍变参量

    1基本指令与功能

    运行速度单位: mm/s数据类型:speeddata一、基本指令与功能1、运动指令－MoveL应用：机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点确定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现奇点，常用于机器人在工作状态移动。MoveLp1,v100,z10,tPen;L-直线运动工具中心点(TCP)数据类型:tooldata转弯区尺寸单位: mm数据类型:zonedata目标位置数据类型:robotarget

    一、基本指令与

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