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2025年6月机器人1＋X题库及参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。

A：UO[9]BATALM

B：UO[10]BUSY

C：UO[7]ATPERCH

D：UO[7]ATPERCH

参考答案：【A】

详解：当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，[UO[9]BATALM]信号强制为ON。选项B中的[UO[7]ATPERCH]信号通常不是用于表示后备电池电量不足相关；选项C中的[UO[10]BUSY]一般表示忙状态等其他含义；选项D重复且错误。所以正确答案是A。

2.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）

A：2

B：5

C：10

D：6

参考答案：【C】

详解：首先，R[1]初始值为5，R[2]=R[1]=5，R[3]=R[1]=5。然后执行R[1]=R[2]+R[3]，即R[1]=5+5=10，所以结果大于10，答案选D。

3.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。

A：MANU-GENERAL-SYSTIMER

B：MANU-STATUS-SYSTIMER

C：MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGE

D：MANU-SETUP-SYSTIMER

参考答案：【B】

4.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()

A：读保护

B：修改日期

C：程序名

D：创建日期

参考答案：【A】

详解：详细信息界面通常会包含程序名、创建日期、修改日期等信息，而读保护一般不是程序详细信息界面直接包含的内容。

5.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。

A：2

B：10

C：5

D：1

参考答案：【D】

6.机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。

A：DeviceNET总线

B：CRMA15/CRMA16

C：专用EE接口

D：工业以太网

参考答案：【C】

7.PL[i]是什么寄存器？()

A：字符串寄存器

B：码垛寄存器

C：数值寄存器

D：位置寄存器

参考答案：【B】

8.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。

A：WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]

B：WAITR[1]

C：WAITPR[1]

D：WAITRI[R[1]]=R[1]

参考答案：【C】

详解：线WAIT指令用于等待特定条件满足，选项[A]等待寄存器R[1]的某个条件（具体条件根据WAIT指令详细定义，这里只从指令格式看是合理的）；选项[C]等待R[2]不等于1，并且设置了超时和标签LBL[1]，格式正确；选项[D]等待RI[R[1]]等于R[1]，格式也合理。而选项[B]中WAIT后面跟PR[1]这种格式不符合WAIT指令正常的使用方式，WAIT指令一般后面跟的是寄存器、条件判断等，而不是PR[1]这种形式，所以选项[B]是错误的。

9.（）指末端执行器的工作点。

A：奇异点

B：HOME点

C：TCP

D：方向点

参考答案：【C】

详解：末端执行器的工作点指的是TCP（ToolCenterPoint），即工具中心点。奇异点是机器人运动学中的特殊位置；HOME点通常是机器人的初始位置；方向点并不是描述末端执行器工作点的常用术语。

10.以下哪种信号不能自定义用途。()

A：DI/DO数字信号

B：AI/AO模拟信号

C：RI/RO机器人信号

D：GI/GO组信号

参考答案：【C】

11.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。

A：被限速的速度

B：程序设置的速度

C：真实工作时的实际速度

D：100%速度

参考答案：【A】

详解：在模式开关处于T1位置时，程序试运行速度会被限速，低于程序设置的速度、真实工作时的实际速度以及100%速度，所以答案选[C]。

12.以下选项中的（）不是FANUC机器人的备份/加载方法。

A：一般模式

B：BootMonitor模式

C：控制启动模式

D：自动模式

参考答案：【D】

详解：FANUC机器人的备份/加载方法有一般模式、控制启动模式、BootMonitor模式等，自动模式不是其备份/加载的方法。

13.FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。

A：4

B：5

C：7

D：6

参考答案：【A】

14.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）

A：一直按住SHIFT

B：将安全开关按到中间档位

C：示教器有效开关置于OFF档

D：模式开关旋到T1/T2档

参考答案：【C】

详解：点动操作时，安全开关需按到中间档位，模