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基于PLC的立体车库控制系统设计

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

浙江工业职业技术学院

2013届

基于PLC的立体车库设计控制

学生姓名高军剑

学号100701224

分院电气工程分院

专业电气自动化技术

指导教师姜磊

完成日期2013年4月16日

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

论文题目:基于PLC的立体车库设计控制

摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业～立体停车库可缓解城市动、静态

交通问题～改善居住环境～有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态

画面监控～按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程～操作简单～存取方

便。控制电路部分采用交流接触器传统方式～使运行安全可靠。设计采用可分组合

～模块式安装～方便灵活～具备维护使用方便～造价低等特点。

关键词立体车库PLC组态监控

1

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目录

第一章车库的总

类4

1.1升降横移

式

4

1.2巷道堆垛

式

4第二章双层立体车库功能

介

绍

5

2.1立体车库系统组

成

5

2.2PLC核心控制部

分

5

2.3立体车库控制要

求

6第三章立体车库系统设

计

7

3.1PLC选

择

7

3.2三菱FX2N系列PLC的性能指标和分

类

7

3.3可编程序控制器的工作方式及编程语

言10

3.4I/O口分

配

12

3.5PLC外部接线端口

图

13

3.6车位检测部

分

13

3.7手动控制部

分

14

3.8软件设

计

15附录1:立体车库原理

图

16附录2:立体车库总程

序

17结

论

27

2

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引言

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果～

立体停车设备的发展在国外～尤其在日本已有近30~40年的历史～无论在技术上还

是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备

～距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1～为了

解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾～立体机械停车设备以其平均单车占地

面积小的独特特性～已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比～在许多方面都显示出优越性。首先～机

械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道～平均一

辆车就要占据40平方米的面积～而如果采用双层机械车库～可使地面的使用率提

高80,—90,～如果采用地上多层,21层,立体式车库的话～50平方米的土地面积上

便可存放40辆车～这可以大大地节省有限的土地资源～并节省土建开发成本。

在地下车库中采用机械存车～还可以免除采暖通风设施～因此～运行中的耗电

量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统～而是以单台集装而

成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势～在住宅区的每个组团中或每

栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提

供了方便条件。目前～立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、

垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

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第一章车库的种类

1.1升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计～每单元可设计成两层、三层、四层、五

层、半地下等多种形式～车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停

车场～配臵灵活～造价较低。1.2巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具～所有车辆均由堆垛机进

行存取～因此对堆垛机的技术要求较高～单台堆垛机成本较高～所以巷道堆垛式立

体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理～在提升机的两侧布臵车位～一般

地面需一个汽车旋转台～可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高,几

十米,～对