Fanuc参数配置 GIVI GVS 600、GVS900光栅尺.pdfVIP

上海市浦东新区锦绣东路2777弄35号207室绩伟测量技术（上海）有限公司

邮编：201206GIVIMeasurementTechnology(Shanghai)Co.,Ltd.

（内部使用文件）

Fanuc0i系统中GIVI光栅尺参数设定

1.光栅尺相关参数

参数含义计算公式备注

设为1时，表明为全1815其它位为0

1815#1=1无

闭环

1815#2=1距离码光栅尺需设为1

CMR为1-48时，设定值

CMR（指令倍乘=2xCMR；CMR为1/27-CMR=指令单位/检测单位，一般

1820

比）1/2时，设定值设定为2（0.1um）.20(0.1um)

=1/CMR+100

2084N/M=移动一定距离所需要

柔性齿轮比N/M的脉冲数/移动一定距离所反光栅尺分辨率/系统最小检测单位

2085馈的脉冲数

2023速度脉冲数8192Default

电机编码器旋转一转，光栅螺距*减速比/光栅尺分辨率,大于

2024位置脉冲数32767时，设置2185参数

尺所反馈的脉冲数

绝对光栅尺和单一参考点增量光

栅尺可设定任意值，一般推荐

5000、6000、7000。对于距离

标准参考点标志栅格间距

1821参考计数器容量码光栅尺：

（Mark1）

GVS600V20C/T1C=20000(最

大移动离20mm)，GVS900V40C/

T1C=80000(最大移动离80mm)

只有距离码光栅尺需要设定该参

数。

参考点Mark2的间

1882标记参考点间距（Mark2）GVS600V20C/T1C=20020(P1821+

距

信号周期2