《工业机器人激光加工协同控制通用代码规范》.pdfVIP

ICS25.040.40;35.240.50

CCSJ50

团体标准

T/CHIXX—2025

工业机器人激光加工协同控制

通用代码规范

UniversalcodestandardforcollaborativecontrolinIndustrialrobotlaser

machining

(征求意见稿)

提交反馈意见时，请将您知道的专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国高技术产业发展促进会发布

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本规定4

4.1运行环境要求4

4.2代码架构4

4.3程序结构4

4.4语法规范4

4.5执行机制4

4.6协同机制4

4.7代码优化5

4.8兼容性与扩展性5

5代码应用5

5.1总则5

5.2程序结构5

5.3执行顺序5

5.4指令前缀类型及用法5

5.5参数格式7

5.6指令使用说明7

5.7指令应用实例7

5.8编写与执行建议7

附录A(规范性)工业机器人激光加工协同控制通用代码指令集8

I

T/CHIXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江摩克激光智能装备有限公司提出。

本文件由中国高技术产业发展促进会归口。

本文件起草单位：浙江摩克激光智能装备有限公司、温州大学、中国民用航空飞行学院、浙江纪汽

零部件股份有限公司、温州大学激光与光电智能制造研究院、奔腾激光(浙江)股份有限公司、深圳技

术大学、亘弘(北京)光电科技有限公司、武汉飞成光电科技有限公司。

本文件主要起草人：曹宇、朱小伟、杨文锋、陈再付、向家伟、付兴威、杨焕、马玉策、余光飞、

尹西鹏、潘哲豪、陈冠运。

本文件为首次发布。

IⅡ

T/CHIXX—2025

引言

在全球制造业加速向高端化、智能化、绿色化发展的背景下，激光加工技术正面临全新的发展机遇

与挑战。传统激光加工设备在复杂形态工件、大尺寸曲面等精密加工任务中日益显现出技术局限性，而

集成了工业机器人技术的新型协同驱控激光加工设备，凭借其卓越的加工灵活性、优异的位置精度和显