《网联自动驾驶汽车协同编队控制系统技术要求》.pdfVIP

团体标准

T/ZGCSC00X.00X-202X

网联自动驾驶汽车协同编队控制系统

技术要求

TechnicalSpecificationforcollaborativeformationcontrolsystemforconnected

autonomousvehicles

（征求意见稿）

202X/XX/XX

（本草案完成时间：）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中关村智慧城市产业技术

发布

创新战略联盟

目次

前言1

1范围2

2规范性引用文件2

3术语、定义和缩略语2

4系统架构3

5驾驶场景及行为要求5

6技术要求11

7安全要求13

参考文献15

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟提出并归口。

本文件起草单位：北京航空航天大学、长沙智能驾驶研究院有限公司、千方捷通科技股

份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京智

行者科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司以及北京汽车研究总院有

限公司。

本文件主要起草人：田大新、段续庭、林椿眄、胡荣东、夏曙东、孙亚夫、吴琼、党利冈、张德兆、

周建山、赵元昊、张佩瑜、李嘉炜、邵艳敏。

本文件为首次发布。

1

T/ZGCSC00X.00X-202X

网联自动驾驶汽车协同编队控制系统技术要求

1范围

本文件规定了车路协同系统中网联自动驾驶汽车协同编队控制系统的系统架构、驾驶场景及行为要

求、技术要求和安全要求。

本文件适用于基于车路协同系统的网联自动驾驶车辆协同控制系统的设计与开发。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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