《双孢蘑菇采摘机器人》.pdfVIP

ICS65.060.01

CCSB90

团体标准

T/CAMDAXX—XXXX

双孢蘑菇采摘机器人

Agaricusbisporuspickingrobot

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国农业机械流通协会发布

T/CAMDAXX—XXXX

目次

前 言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语与定义1

3.1双孢蘑菇采摘机器人1

3.2非复杂成簇双孢蘑菇1

3.3复杂成簇双孢蘑菇2

3.4深度识别误差2

3.5成熟度识别精度2

3.6采摘成功率2

3.7采摘速度3

3.8系统响应时间3

3.9轴间误差3

4型号编制规则3

5技术要求3

5.1基本要求3

5.2配套装置3

5.3性能要求3

5.4安全要求4

5.5使用信息5

6试验方法5

6.1试验条件5

6.2试验用仪器设备要求5

6.3基础要求检查6

6.4配套装置检查6

6.5性能指标检测6

6.6安全性能测试8

7检验规则9

7.1检验类型9

7.2出厂检验9

7.2型式检验9

8包装、运输和贮存10

8.1包装10

II

T/CAMDAXX—XXXX

8.2运输10

8.3贮存10

Ⅱ

T/CAMDAXX—XXXX

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些条款可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业科学院农业信息研究所提出。

本文件由中国农业机械流通协会归口。

本文件起草单位：中国农业科学院农业信息研究所，哈尔滨工业大学（威海），国农机器人产

业创新研究院（江苏）有限公司，浙江隆宸现代农业科技有限公司，农业农村部南京农业机械化研

究所。

本文件主要起草人：

III

T/CAMDAXX—XXXX

双孢蘑菇采摘机器人

1范围

本文件规定了双孢蘑菇采摘机器人（以下简称机器人）的术语与定义、型号编制规则、技术要求、

试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于双孢蘑菇采摘机器人，其他果蔬采摘机器人可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用