2025《智能农作秸秆粉碎机的机械系统设计》14000字.docxVIP

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智能农作秸秆粉碎机的机械系统设计

摘要

农作物秸秆不但可以还田，还可回收做二次加工，用于造纸、制造沼气、制作饲料等同样作为一个亚洲地大物博的国家来说，处理好农作物的问题是国家和百姓的重中之重，农作物的秸秆可以是一把双刃剑，处理得当可以起到废物利用的效果，同样处理不得当，不光容易造成资源的浪费，还容易污染环境，在此环境下，农作物秸秆还田设备的更新改进在这方面起到了重大的作用，伴随着科技的进步对秸秆粉碎还田设备的自动化控制，减轻人类的负担尤其重要，本文主要研究通过现代化机械技术，即使用农作物秸秆粉碎机将农作物秸秆回收再利用，借鉴现有的设备和资料，设计智能农作秸秆粉碎机的机械系统，为此，主要介绍了粉碎机的设计方案、设计思想、传动系统、主要部件的设计要点，性能参数以及本机的工作原理，并对该设备进行无人驾驶实现智能化进行了技术方案的探讨和研究。

本机主要包括犁土刨根装置、横向秸秆输送装置、横向秸秆搅碎装置、纵向秸秆喂进装置、纵向秸秆切碎装置、秸秆收集装置、行走配套履带装置、智能化控制装置，通过这些装置的配套使用，实现了农田里智能化的秸秆切割、运输、粉碎、收集等一系列运动过程。

关键词：秸秆；再利用；机械系统；智能化

目录

TOC\o1-3\h\u8519摘要 I

27640第1章绪论 -1-

271741.1农作物秸秆粉碎机的现状 -1-

230021.2农作物秸秆粉碎机的发展趋势 -3-

267441.3无人驾驶技术的现状 -3-

36141.4本课题的研究内容 -4-

10396第2章基础理论分析 -5-

304592.1秸秆的特性分析 -5-

127392.2.1秸秆的滑雪特性 -5-

208462.2.2秸秆的物理特性 -6-

320882.2.3秸秆切割特性 -6-

102522.2粉碎方法 -7-

284261.击碎 -7-

34422.磨碎 -7-

158793.压碎 -7-

59014.锯切碎 -8-

24855第3章结构设计及计算 -9-

8553.1设计参数计算 -9-

236673.2结构设计 -10-

37653.3结构组成 -10-

19453.3.1犁土刨根装置 -10-

216653.3.2横向秸秆输送装置 -12-

210903.3.3横向秸秆切碎装置 -13-

181143.3.4纵向秸秆喂进装置 -15-

31113.3.5纵向秸秆切碎装置 -15-

210213.3.6秸秆收集装置 -16-

12113.3.7智能化控制装置 -16-

190853.3.8行走配套履带车 -17-

241943.4主要零部件的设计计算 -17-

141033.4.1皮带传动设计 -19-

250673.4.2轴承设计 -20-

117453.5输出执行部分设计 -22-

261383.5.1液压原理 -22-

94223.5.2液压电机的选型 -23-

162633.5.3流量配比的模型 -24-

10373.6主控制的控制系统 -26-

278603.6.1粉碎机控制系统的概述 -26-

292213.6.2液压闭环控制的原理 -27-

151553.6.3控制系统主程序设计 -27-

197684智能化设计 -28-

99954.1智能化设计的原理 -28-

91154.2智能化处理示意图 -28-

88984.3智能化工作过程 -29-

199575使用说明书 -32-

319575.1粉碎式秸秆还田设备的构成 -32-

80615.2粉碎式秸秆还田设备的使用 -32-

101435.3粉碎式秸秆还田设备的维护保养 -33-

13045.4易损件明细表 -34-

30855结论 -35-

13255参考文献 -37-

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1绪论

中国目前是一个拥有14亿人口的大国，农业是国之根本，是安天下，稳民心的战略产业，传统农业人靠人力耕种、收获