《汽车安全与舒适》课件——第二章 安全气囊系统.pptVIP

图1-48二、电控ESP系统的控制原理当汽车高速转弯由于前轮或后轮牵引力超过附着极限时，会出现侧滑或甩尾现象使车辆失控。为确保车辆转弯行驶的稳定性，则必须采取必要的控制方式，使汽车产生与侧滑方向相反的旋转运动，保证汽车行驶轨迹符合需求，如图1-49所示。二、电控ESP系统的控制原理图1-49控制运行方法：定车辆的前轮或后轮将打滑，则将降低发动机输出并应用前轮或后轮的制动器以控制车辆的横摆力矩。但是，控制方法会根据车辆特性和驾驶情况的不同而不同。下面说明ESP的基本控制：1．减弱强烈的前轮打滑如果防滑控制ECU确定前轮很可能会打滑，则它将根据打滑程度进行控制。防滑控制ECU控制发动机输出并应用转动内圈的前轮和后轮的制动器，以抑制前轮打滑，如图1-50所示。图1-502．减弱强烈的后轮打滑如果防滑控制ECU确定前后轮很可能会打滑，则它将根据打滑程度进行控制。它将应用在转动外圈前轮的制动器并在车辆中生成向外的惯性力矩，以抑制后轮打滑。由于车速会在制动力的影响下减小，因而能确保绝佳的车辆稳定性。在某些情况下，防滑控制ECU将根据实际需要应用后轮的制动器，如图1-51所示。图1-51三、电控ESP系统的检修带ESP的防抱死制动系统无需保养，其检修过程关键在于ESP液压泵的拆装，如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。1．ESP液压单元分解图电子稳定程序（ESP）的ABS系统液压单元分解如图1-52所示。带液压泵的ESP液压单元的制动管路连接如图1-53所示。三、电控ESP系统的检修图1-52图1-532．ESP液压泵的拆装ESP液压泵安装在发动机舱左侧的液压控制单元的下方，ESP液压泵的拆卸步骤如下：①查取防盗收录机编码，关闭点火开关，断开蓄电池；②举升起汽车，拆下左前轮，拆下左前轮衬板；③如图1-54所示松开插头（箭头所示）；④拆下液压油罐护板。松开支架上电缆固定条，如图1-55所示；图1-54/1-55⑤如图1-56、图1-57所示，松开箭头所示螺栓，将膨胀罐转向一旁。螺栓的拧紧力矩为6N·m。⑥松开液压油罐螺栓，将其转向一旁。液压油罐螺栓的拧紧力矩为10N·m，安装时要注意橡胶套。溢出的制动液不能再使用。图1-56/1-57⑦如图1-58、图1-59所示，松开并取下软管的卡箍，拧下制动管。用修理包1H069831lA中的堵塞封住制动管和螺纹孔；⑧从支架上松开制动管，拧下六角螺母；⑨拧下3个支架紧固六角螺栓，将支架连同液压单元和液压泵向上抬约30mm，从发动机舱中取出；ESP液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞，否则会溢出制动液，随后要给带ESP的制动系统排气。图1-58/1-59第六节EBD电子制动力分配一、电子制动力分配的功能1．制动助力和ABS两者的结合有助于提高车辆的制动性能。2．如果驾驶员没有足够稳固地踏在制动踏板上，制动助力会快速推动踏板以作为紧急制动并提高足够的制动助力，如图1-60、图1-61所示。第六节EBD电子制动力分配

一、电子制动力分配的功能图1-60图1-61二、电子制动力分配的控制原理1．前/后轮制动力分配如果在车辆直线向前行驶时进行制动，则道路的变化将降低后轮上所受到的负荷。防滑控制ECU通过来自车轮速度传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节后轮制动力的分配以实现最佳控制。例如，无论车辆是否携带负荷，后轮在制动期间所承受的制动力将出现变化。后轮所承受的制动力同样根据减速程度将出现变化。因此在这些状态下，应最佳地控制后轮制动力的分配，以有效地利用后轮的制动力。如图1-62所示。二、电子制动力分配的控制原理图1-622．右/左轮制动力分配（转弯制动期间）如果在车辆转弯时进行制动，则内轮上所受的负荷将减少，而外轮上的负荷将增加。防滑控制ECU通过来自车轮速度传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节制动力以便最佳控制内轮和外轮上制动力的分配。如图1-63所示。图1-63三、电子制动力分配的检修EBD出故障时，会及时点亮警告灯，因此能确保有效地故障排除；EBD的失效保护功能如表1-9所示。三、电子制动力分配的检修1．故障码ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障码。故障码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻。不同的车型它的故障码形式和内容会不同。例如达科（VI）ABS的故障码是由字母A和数字组成，详尽的故障码内容给其自身