FANUC工业机器人基础操作与编程PPT全套完整教学课件.pptxVIP

全套可编辑PPT课件

ch01工业机器人认识.pptx

ch02启动工业机器人.pptx

ch03工业机器人系统配置.pptx

ch04机器人轨迹编程.pptx

ch05机器人装配工作站程序编写.pptx

第一章

工业机器人认识

本课件是可编辑的正常PDT

PARTONE

了解工业机器人

01

本课件是可编辑的正常PDT

工业机器人技术在汽车制造业中的应用案例

近年来，工业机器人技术的应用领域越来越广泛，如弧焊、点焊、装配、搬运、喷

漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等。工业机器人技术已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。工业机器人技术的日趋成熟与发展，给人类的生产过程带来了重大的变革。在美国，60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车产业的工业机器人已经达到总用

量的50%上

◆在我国，工业机器人最初用于汽车制造业和工程机械行业的喷涂及焊接。

◆工业机器人在汽车整车生产中的应用主要有点焊、弧焊、钥接、涂胶、喷涂等；在汽车零部件生产中的应用主要有点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等。

◆随着我国汽车工业的发展和自动化水平的不断提高，预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。

本课件是可编辑的正常PPT课件

图1-1所示为上海通用汽车生产工厂的焊装车间的一部分，在这一焊接工位上，16台高密度机器人协同作业，实现了高效生产。整个焊装车间共有452台工业机器人，工业机器人的使用使该工厂生产线自动化率达到了97%。在汽车车身生产中，有工作量较大的压铸、焊接、检测等工序，这些复杂工作均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，自动化程度在98%以上。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人、发泡机器人、产品切割机器人等多种不同用途的工业机器人。工业机器人的应用大大提高了劳动生产率和产品质量。

工业机器人技术在汽车制造业中的应用案例

图1-1汽车生产焊接工位

本课件是可编辑的正常PPT课件

伴随着汽车工业制造技术的升级与革新，越来越多的汽车品牌开始关注汽车车身轻量化问题。通过车身轻量化工艺，提升汽车的操控性及运动性，降低能耗与废气排放，使得在竞争激烈的全球汽车消费市场中处于领先地位。

目前，“热融紧固”装配技术在欧美汽车制造业解决车身轻量化问题领域得到了广泛的认可及应用。该装配技术将会是未来国内绿色节能、轻量化汽车装配领域非常重要的解决方案之一。“热融紧固”装配技术应用到的工业机器人如图1-3所示。

图1-2喷涂机器人在汽车喷涂中的应用

工业机器人技术在汽车制造业中的应用案例

图1-3“热融紧固”装配技术应用到的工业机器人

本课件是可编辑的正常PPT课件

◆工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

◆它可以接受人类指挥，也可以按照预先编制的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

◆工业机器人具有拟人化、可编程、通用型、应用技术广泛的特点。

◆我国国家标准GB/112643—90将工业机器人定义为：

一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。

◆而将操作机定义为：

具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。

什么是工业机器人

本课件是可编辑的正常PPT课件

对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由

度、负载及控制方式等标准进行分类。

◆按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。特种机器人是指除工业机器人外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展得很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、医疗机器人等。

◆按用途机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车(AGV)机器人和净室机器人等。

◆按结构形式机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4一6轴为主。

◆按照负载机器人可分为小型负载机器人(负载小于20kg)、中型负载机器人(负载在20一100kg之间)和大型负载机器人(负载大于100kg)。

机器人分类

本课件是可编辑的正常PPT课件

工业机器人