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2025年CAAC无人机理论考试题库附答案详解【a卷】

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.依据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下关于微型无人机的定义正确的是：

A.空机重量≤0.25千克，最大起飞重量≤0.5千克

B.空机重量≤0.5千克，最大起飞重量≤1.5千克

C.空机重量≤0.25千克，最大起飞重量≤1.5千克

D.空机重量≤1.5千克，最大起飞重量≤4千克

答案：A

详解：根据条例第三章第十条，微型无人机定义为“空机重量不超过0.25千克，最大起飞重量不超过0.5千克，具备符合要求的空域保持能力和可靠被监视能力”。选项B为空机重量上限错误，C为最大起飞重量上限错误，D为小型无人机标准。

2.某轻型无人机（最大起飞重量4千克）在真高50米处飞行，未与其他航空器冲突，其飞行空域属于：

A.管制空域

B.适飞空域

C.限制空域

D.危险空域

答案：B

详解：条例第四章第二十二条规定，真高120米以下的空域为适飞空域（需排除管制空域、限制空域和危险空域）。轻型无人机（≤25千克）在适飞空域内飞行无需申请飞行计划（需实名登记并遵守飞行规则）。本题中高度50米未超出120米，且无冲突，故属适飞空域。

3.无人机起飞前检查电池时，发现锂电池电压为3.2V/芯（标称3.7V/芯），应如何处理？

A.正常起飞，电压波动属正常现象

B.充电至4.2V/芯后再起飞

C.立即更换电池，避免过放风险

D.降低飞行功率，继续使用

答案：C

详解：锂电池安全使用规范要求，单芯电压低于3.5V时需停止使用（过放会导致电池永久损坏甚至起火）。3.2V已明显低于安全阈值，必须更换电池。选项A错误，因过放非正常波动；选项B错误，过放电池充电可能引发热失控；选项D会加剧风险。

4.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？

A.风速8m/s，能见度5公里

B.相对湿度90%，无降水

C.气温35℃，气压1005hPa

D.积雨云覆盖空域，云底高200米

答案：C

详解：无人机飞行需避开强风（一般建议风速≤6m/s）、低能见度（≥5公里为基本要求，但8m/s风速已超安全范围，A错误）、高湿度（易导致电子设备短路，B错误）、积雨云（含强对流、雷电、乱流，D错误）。35℃属高温但未超多数无人机工作温度上限（通常-10℃~40℃），气压1005hPa为正常范围，C正确。

5.无人机在50米高度飞行时，遥控器信号突然中断（失控），正确的应急操作是：

A.手动切换至姿态模式，尝试手动操控

B.等待无人机自动返航，不干预

C.立即切换至手动模式，降低高度迫降

D.关闭遥控器电源，重启设备

答案：B

详解：现代无人机（具备GPS/RTK定位）通常预设失控返航功能（自动返回起飞点，高度高于障碍物）。手动干预可能因信号中断导致操作延迟，增加碰撞风险（A错误）。立即迫降可能因地形不明引发事故（C错误）。关闭遥控器电源无意义（D错误）。正确做法是信任自动返航程序，B正确。

6.某小型无人机（最大起飞重量15千克）在机场净空保护区外10公里处飞行，真高80米，是否需要提前申报飞行计划？

A.不需要，适飞空域内无需申报

B.需要，小型无人机需提前1天申报

C.不需要，净空保护区外无限制

D.需要，真高50米以上需申报

答案：B

详解：条例第二十四条规定，小型无人机（4千克＜最大起飞重量≤25千克）在适飞空域内飞行需提前1天通过空域管理平台申报飞行计划（微型、轻型无需申报，但轻型在管制空域内仍需申请）。本题中无人机属小型（15千克），且真高80米在适飞空域（≤120米），但因属小型，需申报。选项A错误，因小型需申报；C错误，净空保护区外仍受重量分类限制；D错误，真高50米非申报阈值。

7.无人机飞行中，GPS信号从12颗骤降至4颗，可能导致的后果是：

A.无法保持定点悬停，进入姿态模式

B.自动切换至手动模式，需手动操控

C.电池消耗加快，续航缩短

D.避障系统失效，碰撞风险增加

答案：A

详解：无人机GPS定位需至少4颗卫星（2D定位），6颗以上可实现3D稳定定位。当卫星数低于6颗时，定位精度下降，无法保持定点悬停（需3D定位），飞控会切换至姿态模式（仅靠加速度计和陀螺仪维持平衡，无位置锁定）。选项B错误，姿态模式非手动模式；C错误，卫星数不直接影响续航；D错误，避障系统依赖传感器（如视觉、雷达），与GPS无关。

8.以下关于无人机起降场地选择的描述，错误的是：

A.避开人群密集区