《国内外机械手发展的文献综述》2400字.docx

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2025-07-19 发布于湖北
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国内外机械手发展的文献综述

全自动的机械手的第一个关键是逐步在英国进行研发的。1958年，美国和德国与机械设备控制公司合作成功开发和制造了第一台全自动机械手。其系统结构规定：必须在传动系统的人体上安装双管式挖掘机延伸臂，并且必须使用磁感应块将传动机构快速放置在传动系统产品的顶部。控制器的体系结构是平面图的。1962年，基于上述控制方案的研究，中英机械设备控制企业成功开发了配备有CNC机床的全自动机械手，示教器的再现型数控机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩、用力的液压磁鼓驱动;数据控制存储系统用液压磁鼓驱动作为数据存储控制装置。不少职业球类的