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包装机推包机构(3/7)设计数据及要求要求每5-6秒钟包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日包装机推包机构(4/7)设计任务至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；编写课程设计说明书。第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日包装机推包机构(5/7)参考方案方案1偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日包装机推包机构(6/7)参考方案方案2采用导杆机构与凸轮机构的组合机构第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日第35页，共63页，星期日，2025年，2月5日设计题目(3)3.小型卧式模锻机主传动机构设计设计题目设计数据及要求设计任务参考方案第36页，共63页，星期日，2025年，2月5日为锻造长杆类锻件,今需设计一台卧式模锻机,将杆料水平置放后用活动凹模3及固定凹模2将其夹紧后再用水平置放的冲头1进行顶锻工作。拟用电动机通过传动装置带动夹料机构首先使活动凹模3向下移动，与固定凹模2合拢，以夹紧棒料。然后主滑块1带动冲头进行顶锻，锻件成形后，待冲头返回离开凹模后（返回距离约占冲头全行程的1/8-1/3），由夹料机构带着凹模3向上移动，松开杆料回到初始位置。在顶锻过程中要求两半凹模始终处于夹紧状态，不能自动松开。要求设计该小型卧式模锻机执行机构和传动系统，以满足上述顶锻工艺要求。模锻机(2/5)设计题目第37页，共63页，星期日，2025年，2月5日模锻机(3/5)设计数据及要求电动机同步转速：nm=1000r/min或1500r/min；冲头顶锻次数为每分钟50-75次；主滑块1的全行程H=200-380mm；顶锻工艺开始后冲头的工作行程H1=(1/2-2/3)H；夹紧滑块3的总行程h=60-80mm；作用在主滑块上的顶锻力F1=250-500KN；作用在夹紧滑块3上的夹紧力F2=F1/3；要求该模锻机的机械效率高，振动冲击小。第38页，共63页，星期日，2025年，2月5日设计任务根据上述要求进行机构的选型及组合、经运动及动力分析与设计后确定传动方案，绘制机构运动简图;编写课程设计说明书。模锻机(4/5)第39页，共63页，星期日，2025年，2月5日模锻机(5/5)参考方案第40页，共63页，星期日，2025年，2月5日机械原理与设计课程设计示例1.冲床冲压机构及送料机构的设计2.电瓷帽坯件制作机设计题目；设计要求；方案设计及讨论；机构设计及分析题目；设计要求；方案设计及讨论；第41页，共63页，星期日，2025年，2月5日(冲床冲压机构1/13)题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与其配合的送料机构。冲床的工艺动作如图所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后，下模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。第42页，共63页，星期日，2025年，2月5日(冲床冲压机构2/13)设计要求1．动力源是电动机，左转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]；3．上模到达工作段之前，送料机构以将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．执行构件（上模）的工作段长度l=30-100mm，对应曲柄转角φ=（1/3-1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．行程速比系数K≥1.5；7．许用传动角[γ]=40o；8．送料距离H=60-250mm；第43页，共63页，星期日，2025年，2月5日(冲床冲压机构3/13)方案设计及讨论方案二：导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构方案三：六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构方案四：凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构第44页，共63页，星期日，2025年，