对象特性对象的脾气性格王惠芳25课件.pptx

主讲教师：王惠芳对象特性----对象的“脾气性格”

知识目标为什么要学习研究对象特性对象特性的概念过程特性的类型

为什么要学习研究对象特性?PART.01

教学—学习过程中：

面对不同学习脾气的同学，如何让同学们既快又好地掌握课程知识呢?动手操作理论推理反复记忆“对症下药”为什么要学习研究对象特性?PART.01

在自动控制系统中，必须深入了解对象的“脾气性格”，也就是对象特性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制品质的要求。设计合理的控制方案；选择合适的检测仪表及控制器；选择合适的控制规律及控制器参数；从而系统正常地运行，取得良好的控制品质，实现高产、优质、低消耗的生产效果！为什么要学习研究对象特性?PART.01

所谓对象特性，是指当被控对象的输入变量（操纵变量或扰动变量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律。对象特性也称过程特性。将操纵变量对被控变量的作用途径称为控制通道。将扰动对被控变量的作用途径称为扰动通道。对象特性的概念PART.02

在阶跃输入信号作用下,多数工业过程的特性可分为下列四种类型：过程特性的类型PART.031.自衡的非振荡过程2.无自衡的非振荡过程3.有自衡的振荡过程4.具有反向特性的过程

过程特性的类型PART.031.自衡的非振荡过程在阶跃信号的作用下，被控变量C(t)不经振荡，逐渐向新的稳态值C(∞)靠拢。自衡的非振荡过程

过程特性的类型PART.03例如：如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统。液位系统hQ1Q2tthQ1液位变化曲线典型实例

过程特性的类型PART.032.无自衡的非振荡过程在阶跃信号的作用下，被控变量C(t)会一直上升或下降，直到极限值。无自衡的非振荡过程C(t)t

过程特性的类型PART.03典型实例例如：如图所示，将有自衡的液位储罐的出料采用定量泵排出，当进料量阶跃增加时，液体就会一直上升到溢出。这个液位过程就变成了无自衡的非振荡过程。液位系统液位变化曲线

过程特性的类型PART.033.有自衡的振荡过程在阶跃信号的作用下，被控变量C(t)会上下振荡，且振荡的幅值逐渐减小，最终能趋近新的稳态值。有自衡的振荡过程的响应曲线如图所示。在控制过程中，这类过程不多见，它们的控制也比第一类过程困难一些。有自衡的振荡过程C(t)t

过程特性的类型PART.034.具有反向特性的过程在阶跃信号的作用下，被控变量C(t)先升后降或先降后升，即阶跃响应在初始情况与最终情况方向相反。具有反向特性的过程C(t)t汽包给水蒸汽加热室

感谢观看！