龙溪股份-市场前景及投资研究报告-关节轴承隐形冠军，受益人形机器人发展机遇.pdfVIP

证券研究报告|2025年04月16日

龙溪股份（600592.SH）优于大市

关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇

核心观点公司研究·深度报告

深耕关节轴承60余年，制造业单项冠军示范企业。公司始建于1958年，机械设备·通用设备

主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国内最大的关

节轴承供应商和最大出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位、全国

同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业，产品遍布国内知名工程机

械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，配套C919、神舟、天

宫、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程项目，成功进入卡特彼勒、林德投资评级优于大市(首次)

公司等跨国公司全球采购体系。2018-2023年公司收入/归母净利润CAGR合理估值21.58-24.27元

收盘价17.20元

为13.17%/13.91%，整体保持稳健增长。总市值/流通市值6872/6872百万元

52周最高价/最低价22.10/7.65元

关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场。轴承被誉为近3个月日均成交额673.31百万元

机械设备的“关节”，主要支撑机械旋转体，起减少摩擦、保证回转精度的市场走势

功能。全球/中国轴承市场规模超8000/2000亿元，国际轴承八大家在中

高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端。其中，关节

轴承是可支撑多角度运动的球面滑动轴承，适用于同时需要摆动和倾斜

运动的场景，关节轴承全球/中国市场规模约100/10-15亿元，SKF、INA

及龙溪股份占据全球主要份额，国内龙溪股份市占率超75%。龙溪股份

设计了全新结构的PTFE织物摩擦副，大幅提升关节轴承粘接强度和轴

承寿命；多项关节轴承技术获福建省科技进步一二等奖，技术优势明显。

关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，为公司成长打开广阔空间。

人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支资料：Wind、国信证券经济研究所整理

持单轴旋转，无法满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转相关研究报告

是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人

的单个手腕/脚踝各需2个旋转或者线性执行器，单个执行器通常需要2个

关节轴承+1个配套连杆的复合结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连

杆实现力传递，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形机器人均采用该结

构。龙溪股份的人形机器人配套关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，

已有130万元收入，公司于2025年3月获评智元机器人“优秀合作伙伴奖”，

验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地

位。

盈利预测与估值：公司作为国内关节轴承龙头，在关节轴承细分领域具备显

著的竞争优势和行业地位，而人形机器人在手腕和脚踝应用关节轴承是产业

趋势，公司积极布局，已成为智元机器人核心供应商，后续有望深度受益人

形机器人产业的发展机遇。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为

1.71/2.16/2.60亿元，对应PE36/29/24倍。公司股票合理估值区间为

21.58-24.27元（对应25年PE为40-45x），首次覆盖给予“优于大市”评

级。

风险提示：估值的风险；关节轴承市场竞争加剧的风险、原材料价格波动的

风险、行业周期波动导致下游需求不及预期的风险、人形机器人领域发展不

及预期的风险、国际贸易摩擦的风险。

盈利预测和财务指标202220232024E2025E2026E

营业收入(百万元)