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SPECIALREPORT

专题

AI赋能的移动机器人

单体智能与群体智能发展趋势

王宏玉从1991年开始一直从事移动机器人和自动化物流技术的研发，看到技术始终

是推动产品创新的主要动力之一，当前整个移动机器人行业都在积极拥抱人工智能

（AI）技术。在作者看来，无论是传统企业，还是新兴企业，都应该加强分享，相互

学习、共同提高，把中国移动机器人行业做好，争取在世界舞台产生一定影响力。

文/王宏玉

旷视高级副总裁兼机器人产品部总经理

中国移动机器人产业联盟名誉主席

一、移动机器人市场：蓬勃发展景，智能仓储及物流的市场也呈现持续andMapping，即时定位与地图构建）

当前，消费者需求日趋个性化、高速增长的态势。网经社《2019年度技术、尤其是视觉SLAM技术的多传感

多样化，产品更新迭代速度加快，企业中国物流科技行业数据报告》显示，近器融合导航方式，以及基于深度学习的

需要以更加精益、高效、灵活的方式生十年来中国智慧物流市场平均增速高于环境理解，是支撑单体智能化程度不断

产，自动化、智能化改造有助于企业20%。在智能制造以及工业4.0建设持续升级的重要技术方向。具体而言，有以

提高工作弹性和效率，增加自身竞争推进的背景下，企业都在寻求应用机器下主要趋势：

力。与此同时，劳动成本的上升，熟练人、AI、5G等新技术实现降本、增效、（1）导航技术定义产品形态，基

工人的短缺，以及人工对安全、健康工提质，提升自身竞争优势，对移动机器于SLAM的AMR将成为主流

作环境的追求，也推动企业加大应用机人的需求明显增加。移动机器人的导航技术经历了有

器人替代人工。2020年的疫情也进一轨方式（如磁带牵引方式）、信标方式

步加速了企业开展自动化、智能化改造二、移动机器人发展趋势：更加智能（如二维码）、无信标方式（如SLAM）

的计划。移动机器人主要需要解决定位、规的不同阶段。二维码导航机器人需要在

在这一背景下，移动机器人市场蓬划、控制等问题，目前重点的研究领域现场张贴二维码，对二维码粘贴精度要

勃发展。根据InteractAnalysis预测，包括环境感知与建模、定位与导航、环求高，且易损坏。SLAM技术可以让机器

全球移动机器人（AGV/AMR）市场在境理解、多机器人协调等。人工智能、人在无信标的情况下实现定位导航，具

2024年将超过125亿美元；制造业对机大数据、物联网等技术的成熟和应用，有易部署、柔性等特点，更加适合在运

器人技术的投资将持续增长，移动机器促进移动机器人的感知、决策能力大幅行环境复杂、业务经常变动的场景下应

人在制造业的投资将在2024年达到约50提升，设备之间交互更加高效，数据流用，因此受到越来越多客户青睐，正在

亿美元的峰值。动更加自由，软硬件协同效能更大。成为机器人领域的主流趋势。

中国移动机器人产业联盟、新战移动机器人的未来发展趋势可以概随着导航技术发展，工厂内的

略机器人产业研究所数据显示，2019年括为单体智能和群体智能。设备形态从最初传统企业使用的自动

度，中国移动机器人（AGV/AMR）市场1.单体智能导引车即AGV（AutomatedGuided

规模达到61.75亿元，同比增长45.2%。单体智能是指单个机器人的智能化Vehicle），逐渐过渡到智能化、自主

2019年移动机器人所有品类产品新增量程度，即单个机器人的感知能力、理解化程度都更高的自主移动机器人