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第４０卷第６期兵器装备工程学报２０１９年６月

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【光学工程与电子技术】ｄｏｉ：１０．１１８０９／ｂｑｚｂｇｃｘｂ２０１９．０６．０４２

基于激光雷达技术的桥梁防撞预警系统的研究

刘春雷，陈杰，赵莉，赵德英

（重庆工业自动化仪表研究所，重庆４０１１２１）

摘要：为了有效解决船舶通过桥梁时，可能撞击桥墩这一问题，运用激光雷达作为检测通航船舶工具，通过成像分

析、船舶航行轨迹计算，对可能发生撞击桥墩的船舶，采用ＡＳＩ、喇叭、灯光预警方式通知，使船舶改变航向，避免撞击

事故发生。为了使激光雷达和各种预警设备互联互通、协同工作，提出了以互联网技术、计算计技术为基础，建立基

于激光雷达技术的桥梁防撞预警系统，为避免船舶撞击桥墩问题提供可行有效的解决方案。

关键词：激光雷达；预警系统；ＡＳＩ；ＩＣＰ

本文引用格式：刘春雷，陈杰，赵莉，等．基于激光雷达技术的桥梁防撞预警系统的研究［Ｊ］．兵器装备工程学报，

２０１９，４０（６）：２０２－２０５．

Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＬＩＵＣｈｕｎｌｅｉ，ＣＨＥＮＪｉｅ，ＺＨＡＯＬｉ，ｅｔａｌ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢｒｉｄｇｅＣｏｌｌｉｓｉｏｎＷａｒｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＬｉｄａｒ

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｒｄｎａｎｃｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１９，４０（６）：２０２－２０５．

中图分类号：ＴＮ９５文献标识码：Ａ文章编号：２０９６－２３０４（２０１９）０６－０２０２－０４

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢｒｉｄｇｅＣｏｌｌｉｓｉｏｎＷａｒｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ

ＢａｓｅｄｏｎＬｉｄａｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

ＬＩＵＣｈｕｎｌｅｉ，ＣＨＥＮＪｉｅ，ＺＨＡＯＬｉ，ＺＨＡＯＤｅｙｉｎｇ

（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１１２１，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｏｌｖｅａｃｃｉｄｅｎｔｓｗｈｅｎｓｈｉｐｓｎａｖｉｇａｔｅｔｈｒｏｕｇｈｂｒｉｄｇｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｄｌｉｄａｒ

ａｓａｔｏｏｌｔｏｄｅｔｅｃｔｎａｖｉｇａｂｌｅｓｈｉｐｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈｉｍａｇｉｎｇａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｈｉｐｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ＡＳＩ，ｈｏｒｎ

ａｎｄｌｉｇｈｔｗａｒｎｉｎｇｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｎｏｔｉｆｙｓｈｉｐｓｔｈａｔｍａｙｉｍｐａｃｔｐｉｅｒｓ，ｓｏｔｈａｔｓｈｉｐｓｃａｎｃｈａｎｇｅｔｈｅｉｒｃｏｕｒｓｅａｎｄ

ａｖｏｉｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｃｃｉｄｅｎｔｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｋｅｌｉｄａｒａｎｄａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｅａｒｌｙｗａｒｎｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔａｎｄ

ｗｏｒｋｔｏｇｅｔｈｅｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｂｒｉｄｇｅａｎｔｉｃｏｌｌｉｓｉｏｎｅａｒｌｙｗａｒｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｌｉｄａｒ

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆＩｎｔｅｒｎｅｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｏａｓｔｏｐｒｏｖｉｄｅｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄ

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｆｏｒａｖｏｉｄｉｎｇｓｈｉｐ’ｓｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗｉｔｈｐｉｅｒ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｓｅｒｒａｄａｒ；ｅａｒｌｙｗａｒｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ＡＳＩ；ＩＣＰ

目前国内外桥梁防撞技术主要分为两大类：第一类是被此次介绍桥梁防撞预警系统采用主动防撞模式，通过运用激

动防撞模式，采用各种柔性耗能装置，安装在桥梁外侧，当发光雷达作为