基于视频AI识别的智能变电站机器人自动化巡视方法.pdfVIP

人工智能与机器人

DOI10.19557/j.cnki.1001-9944.2024.11.012

基于视频AI识别的智能变电站机器人自动化巡视方法

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钟加勇项波刘丁豪魏学备

1.国网重庆市电力公司电力科学研究院袁重庆401123曰2.中科方寸知微南京冤科技有限公司袁南京211135冤

摘要为有效协助变电站日常巡检工作准确发现变电站异常情况设计了基于视频AI渊人工

智能冤识别的智能变电站机器人自动化巡视方法遥采集变电站视频图像利用二维Otsu阈值分

割方法将视频图像中的前景目标与背景进行分离最大程度排除变电站环境背景因素干扰

凸显出目标对象并利用AI识别技术中的改进卷积神经网络对变电站目标图像进行特征提

取与分类获取智能变电站巡视结果遥实验结果显示该方法可以利用巡检机器人采集变电站巡

检视频图像经分割处理后识别到变电站异常情况提示变电站管理人员进行及时管控遥

关键词视频图像曰AI识别技术曰智能变电站曰机器人曰自动化巡视曰卷积神经网络

中图分类号TP242曰TP277文献标识码A文章编号园园鄄怨怨源源圆园24冤11鄄园园5鄄园4

IntelligentSubstationRobotAutomatedPatrolMethodBasedonVideoAIRecognition

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ZHONGJiayong袁XIANGBo袁LIUDinghao袁WEIXuebei

1.StateGridChongqingElectricPowerResearchInstitute袁Chongqing401123袁China曰2.MaicroNanjing冤Technology

Co.袁Ltd.袁Nanjing211135袁China冤

Abstract院Toeffectivelyassistinthedailyinspectionworkofsubstationsandaccuratelydetectabnormalsituationsin

substations袁anintelligentsubstationrobotautomationinspectionmethodbasedonvideoAIartificialintelligence冤

recognitionwasdesigned.Collectsubstationvideoimages袁usetwo鄄dimensionalOtsuthresholdsegmentationmethodto

separateforegroundtargetsandbackgroundinthevideoimages袁eliminateinterferencefromsubstationenvironmental

backgroundfactorstothegreatestextent袁highlightthetargetobjects袁anduseimprovedconvolutionalneuralnetworks

inAIrecognitiontechnologytoextractandclassifyfeaturesofsubstationtargetimages