特斯拉Optimus细节详解及相关核心零部件梳理.pdfVIP

内容目录

1.特斯拉Optimus首次亮相，预计3-5年内实现量产5

1.1.Optimus部分指标值得优化，但进步速度值得肯定.5

1.2.Optimus细节详解：执行器双手大脑躯干6

2.Optimus亮点及未来进步点并存，看好人形机器人长期成长性12

2.1.Optimus亮点：特斯拉汽车技术完美融合至人形机器人.12

2.2.Optimus进步点：成本技术应用场景问题仍待解决13

2.3.千亿蓝海市场，人形机器人未来可期15

3.产业链视角：核心零部件重要性凸显16

3.1.精密减速器：机器人生产中壁垒最高的零部件18

3.1.1.精密减速器包含谐波与RV减速器，其原理与使用场景各有不同19

3.1.2.全球精密减速器被日本垄断，近年国产化率逐步提升20

3.1.3.考虑到人形机器人需求，2025年全球谐波减速器市场空间有望达147.5亿元22

3.2.控制器伺服系统：机器人实现运动功能的核心部件23

3.2.1.控制器：机器人运动控制的“大脑”24

3.2.2.伺服系统：机器人运动控制的“神经系统”26

4.投资建议27

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图表目录

图1：特斯拉Optimus示意图（左图概念机，中间原型机，右图必威体育精装版版本）.5

图2：特斯拉Optimus仅花费6个月时间学会行走.6

图3：相较于概念机，新版Optimus存在优化空间.6

图4：特斯拉Optimus的主要构成部分.6

图5：特斯拉Optimus所使用的减速器和电机.7

图6：特斯拉Optimus上半身包含10个执行器.8

图7：特斯拉Optimus下半身包含6个执行器.8

图8：特斯拉通过数据分析模型寻找合适的执行器