BENEWAKE北醒AD2-S-X3 常见问题与解答说明书用户手册.pdf

AD2-S-X3常见问题与解答

序号问题解决办法/措施

检查供电电压是否正常

检查连接器是否连接正常

检查供电电流是否正常，9~16V供电，启动电流需＞3A

1设备无法启动检查软件添加和配置是否正确

检查是否供电线太长，导致压降过大

检查计算机IP是否和设备IP在同一个局域网内

重新上电测试

检查网线是否插紧

检查网络灯是否闪烁

2网络无法连接

检查电脑网卡是否正常，或更换电脑重新测试

重新上电测试

检查电脑防火墙是否已关闭

使用Wireshark抓包工具检查数据包是否完整

检查窗口是否有异物遮挡

3点云显示异常或无法显示检查电源功率是否足够

检查雷达窗口是否被污染

查看雷达状态监控信息中的棱镜周期变化

重新上电测试

检查窗口镜是否被污染

检查目标物体是否为强反射物

4点云出现大量噪点检查窗口是否被遮挡

检查雷达工作环境是否比较恶劣，比如沙尘

可以打开雷达自带的滤波算法，滤掉噪点

检查窗口镜是否被污染

检查窗口镜是否有异物遮挡

5点云视场角异常

检查软件配置是否正确

重新上电测试

检查窗口镜是否被污染

注意天气能见度

6设备测距能力不足检查窗口镜是否有异物遮挡

检查软件配置是否正确

重新上电测试

为什么雷达参数每帧的点云个因为北醒激光雷达返回的点为实际点云的有效点，为提高效率，所以

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数比实际获取到的少点云中没有返回的点不做数据处理。

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