工业机器人编程与调试课程标准.docVIP

-

《工业机器人编程与调试》课程标准

课程代码

1002062

课程类别

专业技能课

课程类型

实践课程

课程性质

必修课程

课程学分

4学分

课程学时

96学时

修读学期

第三学期

适用专业

机电一体化

合作开发企业

执笔人

审核人

1．课程定位与设计思路

1．1课程定位

《工业机器人编程与调试》是机电一体化专业的一门核心专业课，也可作为一门独立的技术应用课，具有很强的实践性。本课程的先导课程为：《机械设计基础》、《电工电子技术》、《传感器技术》、《可编程控制器技术》、《液压与气动技术》，经过前期的学习，学生已具备、机电设备电气控制、电子产品焊装调试、软件编程、机械图和电气图识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。该课程对培养学生初步掌握机器人编程调试的基本方法和基本技能起着非常重要的作用。同时为以后从事机电一体化、工业机器人应用与维护、编程调试及其它相关领域的工作打下必要的技术基础。

1．2设计思路

通过对本专业机器人编程调试工作岗位分析，确定了课程的设计思路为：以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能、8S管理和态度的要求。

本课程的总学时为96学时，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的零点标定、工具测量、基坐标测量、机器人程序的执行及建立、逻辑功能的使用、简单的KUKA机器人编程应用等。按照由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的原则，一步一步全面掌握机器人的编程调试，形成和提升学生的职业能力。

2．课程目标

本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出职业性、实践性和实用性的特点。教学知识由认识工业机器人了解机器人在各行各业的应用、到工业机器人的开关机操作，再到认识示教器，再到手动操作方法、编程、自动运行方法、再到在搬运、焊接的应用编程，学习内容逐渐深化。通过本课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高实际应用能力，使学生养成善于观察、独立思考的习惯，提升学生职业道德意识职业能力。

2．1能力目标

（1）能够手动操作机器人。

（2）能够看懂工业机器人技术手册。

（3）能够根据具体应用要求选择相应的机器人坐标系。

（4）能够合理使用运动指令及逻辑指令。

（5）能够对工业机器人系统程序进行备份恢复。

（6）能够对常见基于KUKA控制器的工业机器人工作站进行编程示教。

2．2知识目标

（1）熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面的相关知识。

（2）掌握KUKA机器人控制器相关知识。

（3）掌握工业机器人示教编程器相关知识。

（4）掌握工业机器人坐标系相关知识。

（5）掌握工业机器人运动控制指令。

（6）熟悉工业机器人系统备份及简单逻辑指令相关知识。

2．3素质目标

（1）具有良好的职业道德和科学的创新精神。

（2）具有良好的心理素质。

（3）具有分析与决策能力。

（4）具有与他人合作、沟通，团队合作能力。

（5）具有发现问题，解决问题的能力。

（6）具有自我学习、追求进步不断超越能力。

3．教学内容

根据机电专业对机器人编程调试能力的要求，本课程以学生的能力驱动为目的，将典型案例教学这一主线贯穿于整个教学内容和创新实践过程中。通过理论与实践相结合的教学模式，进行实际的机器人编程调试。学生在完成工作任务的过程中，构建自己的知识体系，形成包括专业能力、方法能力和社会能力在内的综合职业能力。本门课程设置了5个模块，14个工作任务，具体内容如下。

表1模块任务名称描述

模块

任务名称

技能内容与

教学要求

知识内容与

教学要求

素质内容与

教学要求

学时

理论学时

实践学时

模

块

一

学习任务一认识工业机器人

1、能清楚工业机器人的最显著特点；

2、能结合自动化生产线判别搬运、码垛、焊接、涂装和装配等复杂作业的应用。

1、掌握工业机器人的定义；

2、了解工业机器人的发展是由和历程；

3、熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。

1、增长见识，激发兴趣；

2、关注行业。

2

2

学习任务二工业机器人的机械结构和运动控制

1、能够根据技术指标进行选型；

2、能够进行工业机器人典型部件组装；

3、能判别工业机器人的点位运动和连续路径运动。

1、熟悉工业机器人的常见技术指标；

2、掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能；

3、了解工业机器人的运动控制。

1、增长见识，激发兴趣；

2、了解工业机器人的安全操作流程；

3、具有安全文明操作意识。

2

2

模

块

二

学习任务一KUKA机器人示教器的认识

1、能够熟练应用示教器的各个按键；2、能