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《工业机器人编程与调试》教学进度表

学年第二学期

主讲教师：

学生所在系：

班级：

总学时：

96

理论教学学时：

21

实践教学学时：

75

周次

课次

时数

内容

要求

作业

次数

辅导

次数

1

1-2

4

模块一工业机器人基础知识

学习任务一认识工业机器人

掌握工业机器人的定义；了解工业机器人的发展是由和历程；熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。

1

1

-

2

3-4

4

学习任务二工业机器人的机械结构和运动控制

熟悉工业机器人的常见技术指标；掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能；了解工业机器人的运动控制。

1

1

2

5-6

4

模块二KUKA机器人操作基础

学习任务一KUKA机器人示教器的认识

掌握示教器的按键功能及使用功能；理解最初的简单系统信息并排除故障；掌握KUKA机器人示教器的使用。

1

3

7-8

4

学习任务二KUKA机器人的手动操纵

学会用KCP进行机器人的基本操作；掌握用移动键及6D鼠标手动移动机器人。

1

1

3

-

4

9-10

4

模块三KUKA机器人的编程基础

学习任务一KUKA机器人的基本运动

掌握机器人运动轴与坐标系；

掌握手动移动机器人的流程和方法。

1

4

11-12

4

学习任务二KUKA机器人的零点标定

掌握EMD的使用相关知识；掌握零点标定方式。

1

1

5

-

6

13-18

12

学习任务三KUKA机器人的工具测量

掌握用XYZ4点法和ABC世界坐标系法测量工具。

1

7

19-20

4

学习任务四KUKA机器人的基坐标测量

掌握基坐标测量的相关知识。

1

1

7

-

8

21-24

8

模块四KUKA机器人的基础编程

学习任务一创建及执行机器人程序

掌握导航器中的程序应用；掌握工业机器人的运动类型；掌握运行、停止以及复位程序等运行方式；掌握BCO运行。

1

1

9

25-26

4

学习任务二机器人作业程序的编辑

掌握程序的更改与编辑；掌握程序文件的使用。

1

9

-

10

27-28

4

学习任务三机器人程序中的基本逻辑功能

掌握简单逻辑指令的编程；理解相关信号的等待功能的编程。

1

1

10-

12

29-34

12

模块五KUKA机器人的编程应用

学习任务一KUKA机器人写字绘图

掌握机器人在线示教的基本操作步骤；掌握基本指令和简单逻辑指令的使用。

1

12-

14

35-40

12

学习任务二KUKA机器人搬运操作

掌握搬运机器人的系统组成及功能；掌握搬运机器人在线示教的基本操作步骤；掌握基本指令和简单逻辑指令的使用。

1

1

14-

16

41-48

16

学习任务三KUKA机器人焊接操作

掌握焊接机器人的系统组成及功能；掌握弧焊机器人在线示教的基本操作步骤；掌握基本指令和简单逻辑指令的使用。

1

1

教研室主任：（签字）

20年2月24日

系（部）主任：（签字）

20年2月24日