《机械控制工程基础 第2版》 王洁 习题解答.pdf

机械控制工程基础

学习指导与习题解答

沈阳工业大学

王洁刘慧芳梁全高翼飞孟新宇

2024年10月

1

目录

第1章绪论4

1.1学习要点4

1.2习题与解答4

第2章拉普拉斯变换9

2.1学习要点9

2.1.1复数的表示方法9

2.1.2拉普拉斯变换的定义和主要性质9

2.1.3典型时间函数的拉普拉斯变换10

2.1.4拉普拉斯反变换10

2.2例题11

2.3习题与解答12

第3章控制系统的数学模型17

3.1学习要点17

3.1.1系统的微分方程17

3.1.2系统的传递函数18

3.1.3系统方框图及其简化19

3.1.4系统信号流图及梅森公式20

3.1.5相似原理21

3.2例题22

3.3习题与解答23

第4章控制系统的时间响应48

4.1学习要点48

4.1.1时间响应的定义和组成48

4.1.2时间响应的求法48

4.1.3二阶系统的性能指标48

4.2例题49

4.3习题与解答51

第5章控制系统的误差分析66

5.1学习要点66

5.1.1稳态误差与偏差的基本概念66

5.1.2与输入有关的稳态偏差67

5.2习题与解答69

第6章控制系统的频域分析83

6.1学习要点83

6.1.1频率特性的概念83

6.1.2频率特性和传递函数的关系83

6.1.3频率特性的性质83

6.1.4频率特性的表达式83

6.1.5频率特性的图形表示方法83

6.1.6典型环节的频率特性84

6.1.7系统开环频率特性的极坐标图84

2

6.1.8系统开环频率特性的伯德图84

6.1.9最小相位系统84

6.2例题85

6.3习题与解答87

第7章控制系统的稳定性98

7.1学习要点98

7.1.1根据系统伯德图分析系统的稳态性能98

7.1.2奈奎斯特稳定判据98

7.1.3根据系统的伯德图应用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性98

7.1.4系统的相对稳定判据判定系统的稳定性98

7.1.5系统的闭环频率特性99

7.2例题99

7.3习题与解答102

第8章根轨迹112

8.1学习要点112

8.1.1本章重点112

8.1.2本章内容概述112

8.1.3绘制根轨迹的一般步骤113

8.2例题114