无人机植保技术课件-第4章 植保机飞防安全作业.pptxVIP

第四章植保机飞防安全作业模式;CONTENTS;章节重点

本章主要介绍了无人机飞防作业特点和作业效率，无人机作业安全的相关问题，飞防植保作业的三种作业模式，以及植保机飞行限制，作业安全因素和无人机飞防植保作业效果影响因素。详细讲授了手动作业、AB点作业、航线规划作业三种作业模式，指出了各种作业模式的定义、优缺点和注意事项，并结合实际作业情况分析了植保机飞行作业安全因素和植保作业效果影响因素。

学习目标

了解无人机飞防作业基本特点和飞防作业效率，了解无人机作业安全；学习掌握飞防植保作业的三种作业模式，作业过程中的优缺点和作业注意事项；掌握植保机飞行作业安全因素和植保作业效果影响因素。;4.1 无人机飞防作业特点

植保无人机飞防作业是指进行喷洒农药作业，喷洒用于作物养料、土壤处理、作为生命繁殖或虫害控制的任何其他物质，从事直接影响农业、园林或森林保护的喷洒作业任务，但不包括撒播活体昆虫。

无人机作业特点和效率

基本特点使用低容量喷洒方式，药液稀释比例小无人机飞防作业效率

无人机作业安全;4.1 无人机飞防作业特点

4.1.1无人机作业特点和效率

一、基本特点使用低容量喷洒方式，药液稀释比例小

每亩用水量在0.6~2L，稀释比例约在1：10~1：100左右，雾滴在80~250微米。高浓度施药，精准农业施药，需要的水量降低，需要的农药也降低了，如图4-1所示无人机用水量更少药液浓度更高。;无人机飞防作业特点

无人机作业特点和效率

二、无人机飞防作业效率

多旋翼植保机作业效率是人工作业速度的50倍以上，单日作业依据不同机型以及不同地区情况一般在150~600亩。在地块平整平原地区（如新疆、黑龙江地区）作业效率相对较高，引入了航线规划系统，可以提高整体作业效率的同时还

可以避免重喷漏喷带来的作业效果下降。而在地形复杂的南方地区效率相对较低。目前农村土地流转逐渐加速的前提下，耕地将越来越集中，传统打药方式将成为高效农业的阻碍。如果数千亩面积的耕地快速发生大面积虫害，使用人力喷洒根本无法快速全部覆盖，而使用农业植保机可以快速解决大面积农作物病虫草害问题。;4.1 无人机飞防作业特点

4.1.2无人机作业安全

中国每年因为人力喷药而导致农药中毒的人数在10万左右，其中有一定比例造成死亡。传统的人力农药喷洒人员处于药雾的环境当中，一旦保护不当或者喷雾器出现“跑、冒、漏、滴”的情况，作业人员极易出现农药中毒。而使用多旋翼农业植保机进行作业，人员远离了作业区域，保证了人员安全。

植保无人机飞行速度较快并且具有一定高度，相对于人工植保作业存在漂移增加和蒸发加剧的问题。漂移增加也就是药剂雾滴较小，易随风飘扬，有可能漂移到作业区域以外。所以飞防作业必须在三级风以内进行作业，否则会产生飘移

药害；蒸发加剧因为雾滴较小，雾滴容易产生蒸发。所以，飞防作业不应在高温、高光照条件下进行，会降低加剧蒸发降低施药效果。;飞防植保作业模式

目前植保无人机主要作业模式包括手动作业模式、AB点作业模式、航线规划作业模式三种。

手动作业

AB点作业

航线规划作业;飞防植保作业模式

手动作业

手动作业模式是早期最为常见的方式，所有的操作都由植保飞手来完成，智能化程度较低。

定义：依靠无人机操作人员进行飞行的作业方式。优势：灵活方便、无需测绘

手动作业模式具有以下优点：

迅速作业，在作业之前无需其他额外操作，准备时间短；

地形适应能力强，在植保飞手拥有良好操作技能前提下，能够应对各种复杂地形。;飞防植保作业模式

手动作业

劣势：植保效果不佳，易出现重喷与漏喷，飞手工作强度大易疲劳。我们也应该看到手动作业模式存在以下的问题：

飞手作业强度高，每天飞行6小时以上，植保飞手将筋疲力尽；

难以避免产生重喷漏喷，对于药物较为敏感的作业，重喷有可能会产生药害。手动模式作业必须要有助手进行相应的观察以及报点，否则飞手难以一人完

成作业，并且也无法保障作业质量，容易出现重喷与漏喷，如图4-2所示。;图4-2手动作业需观察员报点;飞防植保作业模式

手动作业

随着植保机智能化程度提高，使用手动作业的频率也会逐步降低，植保飞手

的工作舒适度也会相应提升。但是，在广阔的丘陵地区以及小块耕地范围内，手动作业模式依然会发挥它独特的作用。

手动模式作业适用于小型地快，典型应用包括湖南以及江西的水稻田、浙江的茶树、广西的甘蔗等。

手动模式需注意事项：

不适合对重喷要求严格的除草剂作业；

讲机必须保持电量充足，保证通话质量良好；

需要观察飞行轨迹是否符合作业要求，保证作业质量；

不适合两端距离100米以上的长航线作业，难以保障作业精度。;图4-3AB点作业模式图例;4.2 飞防植保作业模式

4.2.2AB点作业

定义：以AB点形成一