1-3川崎机器人E控系列基本操作培训-接口面板.pptx

KawasakiRobotics（Tianjin）Co.,Ltd;川崎机器人接口面板设计篇;第一步:按示教器的,在弹出的菜单内

选择[辅助功能],然后按示教器的

第二步:在弹出的菜单选择[高级设定]进入

第三步:在弹出的菜单选择[接口面板]进入

.;第一步:按示教器的,在弹出的菜单内

选择[辅助功能],然后按示教器的

第二步:在弹出的菜单选择[高级设定]进入

第三步:在弹出的菜单选择[接口面板]进入

.;第一步:按示教器的,在弹出的菜单内

选择[辅助功能],然后按示教器的

第二步:在弹出的菜单选择[高级设定]进入

第三步:在弹出的菜单选择[接口面板]进入

这样我们就进入了接口面板的设置界面了.;编号下方的方框内输入对应需要设定的软元件类型编号,[登陆]键进入设置页面

编号与软元件的位置相对应;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框

示教器上的[数字键]直接修改数值

;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框

示教器上的[数字键]直接修改数值

[登陆键]确认修改的数值

;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框

示教器上的[数字键]直接修改数值

[登陆键]确认修改的数值

注:对于文字/变量输入框按登陆键可进入

[键盘操作页面]进行输入数据

示教器是无法输入汉字的

下面会进行讲解;对于机器人应对相对复杂的生产作业时

单页的接口面板往往不够用

所以我们要用到不止一个接口面板页面

川崎机器人默认是4页的接口面板页面

做多可设置8个页面(通过系统开关设置)

通过[A键]+[↑/↓]键来切换页面

接口面板设置页面也可以通过上面的按键

组合进行切换.;对于经常保存/加载机器人程序或者会修改

系统参数的操作员会经常进入系统菜单.

这样通过菜单一步一步进入的话速度会相对

慢一些,所以就有了快捷进入的方法.

首先:按示教器的[R键],在弹出的对话框内

输入对应的R码(菜单编号),然后按[登陆键]

直接进入对应的菜单.

;对于经常保存/加载机器人程序或则会修改

系统参数的操作员会经常进入系统菜单.

这样通过菜单一步一步进入的话速度会相对

慢一些,所以就有了快捷进入的方法.

首先:按示教器的[R键],在弹出的对话框内

输入对应的R码(菜单编号),然后按[登陆键]

直接进入对应的菜单.

常用R码:

0201:保存程序

0202:加载程序

0502:系统开关设置

0509:接口面板

0603:专用输入输出信号显示

R码是怎么来的呢?→一级菜单的编号+二级菜单的编号+……（不足两位补0）;

首先:进入机器人数据保存菜单(R码0201)

然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框

然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘

操作页)输入文件名.

注:※文件名不能用纯字母或纯数字※

可以是字母+数字,也可以加下划线

输入完毕后点击(保存数据)选择保存的

文件类型.

选择完类型后就可以点击保存了.;如何把接口面板改成汉字呢?;用[方向键]移动光标,用[登陆键]

键入需要输入的字符.

如果输错了可以用示教器键盘上的

[退格键]删除,也可以用(键盘页)上

的(BS)删除字符.

小提示:可以用[A键]+[方向键]移动

光标到字符显示框的任何位置进行

插入/删除操作.

输入完成后选择(ENTER)返回保存

界面,也可以按示教器的[A键]+[登

陆键]或者示教器最下方的回车键

功能是一样的.;1.全部数据:指机器人所有系统数据,包括

系统开关设置数据,编码器数据,程序,位姿数

据,变量等等,但出错履历和操作履历除外.

2.指定程序内数据:仅保存指定程序中的程序

数据,位姿数据,变量数据等.

3.程序:只保存机器人内部存储的AS程序数据

4,5,6,很少用到.

7.接口面板数据:包含网络配置,接口面板界面

数据,接口面板标题数据,颜色数据.

8.出错履历:机器人所有故障数据,包含故障

发生的时间,错误编号,错误内容等.

10.操作履历:里面记录了你操作了示教器,修改

了那些参数,修改了什么.这个数据是判断机器人

参数有无被改动过的重要依据.

我们常导出的数据类型一般为1,3,7,其他很少用到

全部数据扩展名为as,程序为pg,接口面板为if,都可以用电脑自带的记事本直接编辑.;当出现最后一行英文的时侯你就可以按[R键]

退出这个页面了,否则它会一直停在这个界面

它的意思是:不要移除USB存储设备直到指示

灯亮起.不管它就是了.

可以重复切换保存数据的类型来保存文件,

无需更改文件名,因为不同类型的数据扩展名

不同,不会发生冲突.

在这里强调一下:我们修改数据难免会出错,

所以在加载文件的时侯一定要备份原始数据.

否则一旦出错很难改