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娱乐机器人——AIBO 关于机器人如何分类,没有统一的标准,可以按负载重量分,也可以按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途,机器人可以分成以下几类: 分类名称 简要解释 家务型机器人 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 二、机器人的分类 * 三、机器人的硬件结构 机器人的形状各异,功能也不尽相同,但它们的基本结构都是一样的(本教材以中鸣机器人为例进行介绍),如图11.6-图11.9所示。 * E2控制器有三个按钮,分别为下载按钮、电源开关、运行按钮: * E2控制器屏幕说明: 思考:未来机器人会超过人类吗? 未来机器人展望 比尔·盖茨预言:未来家家都有机器人 机器人将改变时代 机器人的应用范围将越来越广泛 未来属于机器人 机器人将越来越聪明 机器人将是未来计算机行业的关键领域 家务型机器人 操作型机器人 程控型机器人 示教再现型机器人 焊接机器人 * 学习控制型机器人 谢 谢 ! 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 认识机器人 一、什么是机器人? 许多影视作品中都有“机器人”的形象。 《星球大战》中的C3PO有时比人还聪明 《终结者3》 《机器人总动员》中的 瓦力 SONY公司的娱乐机器人QRIO(仿人型机器人 ) 美国NASA的火星探险机器人“勇气”号 我国的家庭保洁机器人 日本HONDA公司的机器人ASIMO (仿人型机器人 ) 我国的警用反恐防暴机器人 美军的军用机器人 我国的军用微型水下机器人 学生用于比赛的教学机器人 * 课堂中的机器人 机器人的定义: * 我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有自主能力的自动化机器。 一般说来,国际上,对机器人的认识是:是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 二、机器人的分类 同学们想一下机器人在生活中都能做些什么呢? 北京现代汽车制造车间内的焊接机器人 用于服务行业的机器人 壁面爬行机器人 高层建筑擦玻璃机器人 有的功能很复杂,如下图的医用机器人 ‘鹰眼’无人机 空中军用机器人 水下机器人——海沟号无人水下机器人 Cyclops MK4C 排暴机器人 林木球果采摘机器人 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学 绍兴市越城区成章中学
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