高中信息技术课件：《无人驾驶安全行》说课稿 (1).pptx

第六节 无人驾驶安全行;;;;学情分析;知识与技能： 巩固掌握控制模块【while条件循环】的使用； 了解信息收集模块灰度传感器的原理和使用方法； 掌握逻辑模块“并且”和“或者”。;过程与方法： 　　通过装置机器人两类传感器，编写检测程序，模拟完成“十字路口”项目任务等四部分过程，体验STEAM教育下的多学科融合学习方法。;情感态度与价值观： 通过自行装配一个自动驾驶车辆虚拟模型，激发对人工智能的浓厚兴趣； 体会人工智能对未来生活的意义，培养正确的科学技术应用观； 培养交通行为的安全观念。;重点： 　　学习掌握逻辑类模块【并且】和【或者】，实现机器人对较复杂环境的检测；了解灰度传感器的原理和使用方法。 难点： 　　学习掌握逻辑类模块【并且】和【或者】，实现机器人对较复杂环境的检测。;项目式教学模式： 　　通过机器人搭建、程序设定、场地模拟等环节，让学生体验项目式教学模式。 小组合作学习模式： 　　通过组内按STEAM 学科分工，让学生体验多学科融合教育下的学习模式。;1. 多媒体机房（要求互联网畅通）； 2. IROBOTQ 3D虚拟3D机器人仿真环境； 3. 超星“学习通”移动客户端；;1.“无人驾驶安全行”的场景文件； 2.机器人半成品（已经装配好四个 电机和轮子）；;　　车辆无人驾驶，首先要解决的是交通安全。其中最基础的是红绿灯信号灯。　　红灯停、绿灯行。;　　在模拟场景中我们以十字路口地面的红绿颜色块变化来 代替现实中红绿信号灯。 ？;　　如何让机器人遇红灯 时停住（检测到红色地面 时停止前进）;　　灰度传感器 　　将检测到的颜色转换成灰度值，使用[0，255]的数值表示，纯黑色灰度值为0，纯白色灰度值为255。 　　灰度传感器可检测到如轨迹、跑道、迷宫场地、颜色标记等颜色。;;　;红绿交通信号灯 违章横穿的汽车;【灰度传感器】 【障碍传感器】;【并且】模块 【或者】模块;　　机器人遇到红灯或前方汽车时停止后，如果红灯变绿灯并且前方没有车了，让机器人继续前进，如何修改程序呢？;【while条件循环】的判断条件;【while条件循环】的判断条件;【灰度传感器】 【障碍传感器】 【while条件循环】 【并且】模块 【或者】模块;　　绿灯时顺利通过十字路口，任务完成。闯红灯或者与违章车辆发生碰撞，任务失败。;项目任务评价;项目任务评价;学科融合评价;;