标准编制说明-《功能型无人车第2部分：总体技术要求》.pdfVIP

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2023-06-17 发布于浙江
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标准编制说明-《功能型无人车第2部分：总体技术要求》.pdf

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詹志辉8319 詹志辉8319 詹志辉8319 《功能型无人车第2部分：总体技术要求》编制说明一、工作简况 1.1 任务来源 8319 8319 8319 《功能型无人车第2部分：总体技术要求》团体标准是由中国汽车工程学会批詹志辉詹志辉詹志辉准立项。文件号中汽学函【2022】44号，任务号为2022-30。本标准由中国汽车工程学会/中国智能网联汽车产业创新联盟提出，北京理工大学、北京三快在线科技有限公司等单位起草。 1.2编制背景与目标辉8319 辉8319 辉8319 2020 年，11部委联合出台《智能汽车创新发展战略》，规划于 2025 年实现詹志詹志詹志具备高度驾驶自动化水平的智能汽车在特定环境下市场化应用。基于现阶段汽车产业特点和行业需求，功能型无人车逐渐成为智能网联汽车应用新领域和产业新形态。功能型无人车是智能网联汽车的重要组成部分，可自主执行物流、运输、配送、 9 9 9 巡逻、零售、淸扫、接驳、救援、侦察等各类功能型任务，是未来构建智能交通和志辉831 志辉831 志辉831 智慧城市的核心要素之一，也是新形态地面运载工具演变的重要基础，对汽车产业詹詹詹增量发展具有重要意义。功能型无人车依托云端平台的集群监管与调度来实现实时功能任务动态分配，使车辆从传统的运载工具演变成为执行任务的智慧载体。同时，功能型无人车不具 19 19 19 有人类驾驶机构，构型多样灵活且创新多变，是汽车、互联网、机器人等产业交叉詹志辉83 詹志辉83 詹志辉83 融合的新形态产物。功能型无人车具有明确丰富的应用场景、机动灵活的先试先行的推广模式，将有望成为高级别自动驾驶技术率先实现商业化落地应用的载体。从自身特点分析，功能型无人车集机械设计、自动控制、人工智能、现代通信、大数据、云大脑等众多技术于一体，其关键技术与传统智能网联汽车相通，但由于 319 319 319 其自身特征，其在车辆架构、功能任务设计、云端平台调度等核心技术上具有独特詹志辉8 詹志辉8 詹志辉8 技术特点。虽然功能型无人车在我国飞速发展，但还存在法规标准空白、行业顶层设计缺乏、技术成熟度不高、应用局限度较大、基础设施和产业生态不健全、难以安全运营等问题，严重制约了其推广应用发展应用。为了推动功能型无人车商业化应用路 8319 8319 8319 径，推进规模化、可持续的运营发展，在中国智能网联汽车产业创新联盟指导下，詹志辉詹志