编制说明-《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》.pdfVIP

《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》团体标准是由中国汽车工程学会批准 立项。文件号中汽学函 【2019】44 号，任务号为2019-44。本标准由中国智能网联 汽车产业创新联盟提出，北京华为数字技术有限公司牵头起草，清华大学、国汽 (北京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图 （北京）科技有限公司、易图通科 技（北京）有限公司、广东星舆科技有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、 中移智行网络科技有限公司等单位参与起草。 1.2 编制背景与目标 近年来随着自动驾驶产业的发展，自动驾驶地图成为高级别智能驾驶的重要使 能技术。对于高级别自动驾驶汽车而言，自动驾驶地图不仅需要包含静态高精度地 图，还需要包含动态信息（图层），从而为车辆提供实时的交通拥堵、道路施工、 交通事故、交通管制、信号灯、交通参与者等信息，为车辆的定位、融合感知和决 策规划提供更丰富的信息，以提高自动驾驶车辆的安全性、舒适性和高效性。 目前国内尚无面向自动驾驶地图的动态信息数据交换格式相关标准，自动驾驶 领域的快速发展提出了对相关标准的研制需求。 因此，针对上述需求，本标准结合高精地图静态地图的技术规格，研究高精度 地图动态信息的分层组织管理及数据表达模型，对典型动态信息制定标准化数据交 换格式，从而为企业提供技术开发依据，规范化自动驾驶领域地图产品，推动自动 驾驶相关领域的技术落地。 1.3 主要工作过程 本标准于2019 年11 月正式立项，并开始组建标准工作组，进行标准学习； 2019 年12 月至2020 年7 月，开展详细方案的调研和积累，编写标准大纲框 架。 2020 年8 月，召开标准工作组第一次全体会议，重点讨论标准的框架结构和 工作组整体计划安排。各单位提出对内容撰写方向、框架内容等的问题并开展讨 论。参加本次会议的单位有北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽(北京)智 能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北 1 京）有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、中移智行网络科技有限公司、武 汉大学、北京瑞迪时空信息技术有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京初速 度科技有限公司，共11 家单位。会后收集各单位对大纲稿的反馈意见，牵头单位 华为根据反馈意见进行大纲稿迭代改进，形成正式的标准大纲。 2020 年11 月，召开标准工作组分工会议。牵头单位华为根据起草单位成员的 参与意愿和业务领域，确定了分组和标准任务分工。会后根据分工开展各单位的具 体撰写工作，并由牵头单位统一收集并进行供稿内容讨论。 2021 年4 月至8 月，牵头单位华为完成供稿收集，并在供稿基础上完成了多 轮的标准草案稿的迭代优化，并最终形成了团体内部征求意见稿。 2021 年9 月，分别召开两轮标准工作组全体技术讨论会，对团体内部征求意 见稿进行了细节解读、问题讨论，并在会后收集稿件反馈意见，由牵头单位组织进 行迭代。参与技术讨论会的单位包括北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽 (北京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科 技（北京）有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、武汉大学、高深智行（广 州）科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、广东星舆科技有限公 司、高深智图（广州）科技有限公司，共11 家单位。最终在第二轮讨论会后，形 成了公开征求意见稿。 2022 年3 月31 日，中国汽车工程学会召开标准审查会。牵头单位华为在会上 详细汇报了标准的研制过程，解读标准文件，与会专家和标准起草组进行了深入讨 论并提出宝贵意见。 2022 年4 月12 日正式获得送审稿审核通过结论。牵头单位针对审查会专家意 见，逐条落实，对标准全文进行完善。于2022 年6 月，最终形成本次向中国汽车 工程学会标准管理部提交的正式报批稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准制定原则 本标准根据《中华人民共和国标准法》、《标准化工作导则第1 部分：标准 化文件的结构和起草规则》（GB/T 1.1-2020）进行编制。 本标准基于自动驾驶地图领域对动态信息的应用需求，充分研究现阶段行业技 术条件，定义并规范了典型动态信息的详细